[发明专利]三维路径展示方法、装置、可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种三维路径展示方法，包括：

从目标三维空间中确定表示待生成的三维路径经过的点的第一采样点集合；

基于所述第一采样点集合，生成表示所述待生成的三维路径的曲线；

基于所述曲线，生成由路径区域集合构成的三维路径；

确定所述路径区域集合中的路径区域各自的顶点与预设二维图片中的像素点的映射关系；

根据所述映射关系，在所述路径区域集合中的路径区域内插入所述预设二维图片中的对应区域包括的像素，并展示插入像素后的三维路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述曲线，生成由路径区域集合构成的三维路径，包括：

从所述曲线中确定第二采样点集合；

对于所述第二采样点集合中的采样点，确定该第二采样点的法线方向；基于所述法线方向，确定该第二采样点对应的路径边界点的位置；

基于得到的各个路径边界点，生成由路径区域集合构成的三维路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于得到的各个路径边界点，生成由路径区域集合构成的三维路径，包括：

基于得到的各个路径边界点，生成三角形网格作为路径区域，得到由三角形网格集合构成的三维路径，其中，所述三维路径中相邻的第二采样点之间的区域由两个具有公共顶点的三角形网格构成。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述法线方向，确定该第二采样点对应的路径边界点的位置，包括：

基于预设二维图片的宽高比以及所述第二采样点集合中的相邻的第二采样点之间的距离，确定该第二采样点对应的路径宽度；

基于所述路径宽度和所述法线方向，确定该第二采样点对应的路径边界点的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述路径宽度和所述法线方向，确定该第二采样点对应的路径边界点的位置，包括：

基于所述路径宽度，在该第二采样点的法线方向和法线的反方向分别确定与该第二采样点的距离相等的两个路径边界点。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述曲线，生成由路径区域集合构成的三维路径，包括：

基于预设二维图片的宽高比，在所述曲线上，生成由路径区域集合构成的三维路径，其中，所述路径区域集合中的路径区域为四边形区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定所述路径区域集合中的路径区域各自的顶点与预设二维图片中的像素点的映射关系，包括：

根据所述曲线的走向，确定所述路径区域集合中的形状为四边形的路径区域各自的四个顶点与所述预设二维图片的四个顶点的对应像素点的映射关系。

8.根据权利要求1-7之一所述的方法，其中，所述根据所述映射关系，在所述路径区域集合中的路径区域内插入对应的像素，包括：

对于所述路径区域集合中的路径区域，将该路径区域的顶点分别映射到所述预设二维图片的顶点；

基于该路径区域的顶点与所述预设二维图片的顶点的对应关系，确定该路径区域中的点插入的像素的颜色值；

基于所确定的颜色值，在该路径区域内插入对应的像素。

9.一种三维路径展示装置，包括：

第一确定模块，用于从目标三维空间中确定表示待生成的三维路径经过的点的第一采样点集合；

第一生成模块，用于基于所述第一采样点集合，生成表示所述待生成的三维路径的曲线；

第二生成模块，用于基于所述曲线，生成由路径区域集合构成的三维路径；

第二确定模块，用于确定所述路径区域集合中的路径区域各自的顶点与预设二维图片中的像素点的映射关系；

展示模块，用于根据所述映射关系，在所述路径区域集合中的路径区域内插入所述预设二维图片中的对应区域包括的像素，并展示插入像素后的三维路径。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-8任一所述的方法。