[发明专利]周转箱装卸车组件以及医疗废物周转箱搬运系统

说明书

本发明公开了一种周转箱装卸车组件，包括周转箱承载平台以及装卸平台，所述周转箱承载平台能够用于承载周转箱；所述装卸平台包括平台主体和推拉机构，所述推拉机构以可沿X向移动的方式设置在所述平台主体上，所述推拉机构包括推拉构件，所述推拉构件能够对所述周转箱承载平台施加外力，使所述周转箱承载平台靠近或者远离所述平台主体；本发明还提供了一种医疗废物周转箱搬运系统，包括货车、桁架机械手、输送流水线以及周转箱装卸车组件。本发明结构简单，成本低，维护压力小，能够防止医疗废物转运过程中的二次感染，保证人员安全，还能够减轻工人劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗废物处理，具体涉及一种周转箱装卸车组件以及医疗废物周转箱搬运系统。

背景技术

目前，全球医疗废物处理行业都存在一个痛点，每天大量的医疗废物周转箱装卸车工作基本由人工搬运完成，人工搬运医疗废物周转箱存在工作效率低、无法避免感染风险等问题。市场上虽然有多种类型的码垛机器人，但现有的码垛机器人大多受医疗废物转运车车厢空间上的限制，无法完成医疗废物周转箱的自动装卸工作。

CN213833717U公开了一种医疗废弃物自动装卸系统，包括货车、AGV车、桁架机械手、满箱滚筒输送机、空箱滚筒输送机、双向滚筒输送机、货车滚筒输送机，桁架机械手将AGV车上的料箱搬运至满箱滚筒输送机上，将空箱滚筒输送机上的空箱搬运至AGV车上，双向滚筒输送机将满箱滚筒输送机输送的料箱输送至货车滚筒输送机上，将货车滚筒输送机上的空箱推送至空箱滚筒输送机。该医疗废弃物自动装卸系统能实现医疗废弃物的自动搬运与装卸，不需要人工接触，保证了人员安全，提高了工作效率。但是该医疗废弃物自动装卸系统需要在货车的车厢内加装滚筒输送机，对医疗废物处理厂而言，一方面需申请特种车辆改装资格并进行特种车辆检验，改装车辆面临较大的资金投入压力，另一方面货车滚筒输送机的维护压力较大，例如车厢清洗消毒问题、货车滚筒输送机故障问题等，因此实用性不高，目前实际应用极少。

CN113443299A公开了一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，医疗废弃物无人进料系统包括上料流水线、清洗流水线以及医疗废物周转箱，所述上料流水线和清洗流水线沿线分为供料区、周转箱开箱区、医疗废物倾倒区、周转箱清洗区以及周转箱回收区，所述供料区内设有一搬运机器人，所述周转箱开箱区内上料流水线的两侧对称设有一对开盖机器人，所述医疗废物倾倒区内上料流水线的两侧对称设有一对用于医疗废物周转箱搬运和倾倒的搬运机器人，所述周转箱清洗区内设有一隧道式周转箱清洗机，所述周转箱回收区内设有一搬运机器人，所述开盖机器人包括机械臂组、活动吸盘、视觉识别辅助系统以及抽气泵。该发明需要使用多个搬运机器人，价格昂贵，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种周转箱装卸车组件以及医疗废物周转箱搬运系统，结构简单，成本低，维护压力小，能够防止医疗废物转运过程中的二次感染，保证人员安全，还能够减轻工人劳动强度，提高工作效率。

本发明中的一种周转箱装卸车组件，包括周转箱承载平台以及装卸平台，所述周转箱承载平台能够用于承载周转箱；所述装卸平台包括平台主体和推拉机构，所述推拉机构以可沿X向移动的方式设置在所述平台主体上，所述推拉机构包括推拉构件，所述推拉构件能够对所述周转箱承载平台施加外力，使所述周转箱承载平台靠近或者远离所述平台主体。