[发明专利]一种自动泊车充电系统

说明书

本发明涉及一种自动泊车充电系统，包括，可移动甲板，用于装载目标电动车；自动导航车，通过可移动甲板把目标电动车搬运至充电位置；所述自动导航车沿控制系统下发的设定路线行走；充电连接器，包括电连接目标电动车充电端的充电端连接装置、及电连接充电站供电端的供电端连接装置；所述充电端连接装置设置于可移动甲板上，并随可移动甲板移动；所述供电端连接装置设置于充电站上；所述充电端连接装置和供电端连接装置分别由控制系统控制；所述充电位置中，充电端连接装置与供电端连接装置彼此电连接。本自动泊车充电系统能辅助统筹整个停车场的泊车空间，同时可有序安排目标电动车进行充电。

技术领域

本发明涉及电动车充电领域，具体是一种自动泊车充电系统。

背景技术

零排放零污染的电动车是未来主要的交通工具，当今电动车发展迅速，在市场上占有的份额越来越大；然而，电动车相关的技术和配套还存在很多缺点，迫在眉睫需要解决技术问题就是充电续航问题，这需要在公路和停车场等区域建立更多更有效、更快捷的充电站，以保证满足庞大数量电动车的充电需求。传统的停车场中，充电站的数量有限，电动车充电时需要将车辆停泊在相应的充电位置上；然而，当充电位置有电动车进行充电时，其他需要充电的电动车只能等该电动车完成充电并由车主驶离才能使用充电；可见，传统的充电方式相当困难、交替效率低，使用体验欠佳；尽管市场上有一种自动泊车系统能辅助统筹整个停车场的泊车空间，该系统利用自动行驶运输车可把车辆停泊在闲置的泊车位置中，但这种自动泊车系统不能解决电动车充电的问题，而且在使用该自动泊车系统前需要对原来停车场进行大规模改造，投入成本较大。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动泊车充电系统，本自动泊车充电系统能辅助统筹整个停车场的泊车空间，同时可有序安排目标电动车进行充电。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动泊车充电系统，包括，

可移动甲板，用于装载目标电动车；

自动导航车，通过可移动甲板把目标电动车搬运至充电位置；所述自动导航车沿控制系统下发的设定路线行走；

充电连接器，包括电连接目标电动车充电端的充电端连接装置、及电连接充电站供电端的供电端连接装置；所述充电端连接装置设置于可移动甲板上，并随可移动甲板移动；所述供电端连接装置设置于充电站上；所述充电端连接装置和供电端连接装置分别由控制系统控制；所述充电位置中，充电端连接装置与供电端连接装置彼此电连接。

所述可移动甲板上设置有充电操控台，充电操控台分别电连接目标电动车和充电端连接装置，充电端连接装置通过充电操控台电连接目标电动车。

所述充电端连接装置包括电连接目标电动车充电端的充电连接头，所述充电连接头相对可移动甲板活动式设置；所述供电端连接装置包括电连接充电站供电端的供电连接头、及用于校正充电连接头的校正推杆；所述供电连接头和校正推杆分别纵向移动设置；当所述校正推杆移动至触碰充电连接头时，活动的充电连接头自动校正；所述供电连接头移动至与校正状态的充电连接头电连接。

所述充电连接头上设置有电连接目标电动车充电端的充电部，充电部随充电连接头活动；所述供电连接头上设置有电连接充电站供电端的供电部，供电部随供电连接头移动；所述供电端连接装置还包括用于纠正充电连接头横向位置的纠偏组件，通过纠正充电连接头的横向位置使充电部与供电部对应，供电部纵向移动至与充电部电连接。

纠偏组件方案一：

所述纠偏组件包括第一纠偏部件和第二纠偏部件，第一纠偏部件和第二纠偏部件分别横向移动设置，第一纠偏部件与第二纠偏部件彼此相对横向靠近移动或彼此相对横向远离移动；所述充电连接头和供电连接头分别位于第一纠偏部件与第二纠偏部件之间；所述第一纠偏部件与第二纠偏部件彼此相对横向靠近移动以夹住充电连接头，使充电连接头实现横向位置纠偏，以使供电部与充电部纵向对应；