[发明专利]一种手功能镜像康复装置在审
| 申请号： | 202111485229.5 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114010462A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 逯鹏;乔云峰;毛晓波;郑鹏远;李立国;赵宇平;窦亚美;李振;范笑莹;邢豫阳;蒋双林;王煦航 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 功能 康复 装置 | ||
1.一种手功能镜像康复装置，其特征在于：包括康复训练手套(1)、数据手套(2)和控制装置(3)；
其中，所述康复训练手套(1)的指套背部分别安装五条薄膜弯曲传感器(104)，所述薄膜弯曲传感器(104)通过数据线与所述控制装置(3)连接；所述薄膜弯曲传感器(104)上方均安装充气可弯曲的气动肌肉(101)，所述气动肌肉(101)贴近手套侧安装有伸长限制层(103)，所述气动肌肉(101)指尖端封闭，另一端均连接至空气软管(102)中；所述空气软管(102)连接至所述控制装置(3)。
所述数据手套(2)的指套背部分别安装有五条片式弯曲传感器(201)，所述片式弯曲传感器(201)通过信号线与所述控制装置(3)可插拔电性连接；
所述控制装置(3)根据所述片式弯曲传感器(201)与所述薄膜弯曲传感器(104)的相对位置，控制所述空气软管(102)充气或放气。
2.根据权利要求1所述的一种手功能镜像康复装置，其特征在于：所述气动肌肉(101)贴近手套侧安装有伸长限制层(103)，伸长限制层(103)采用碳纤维布。
3.根据权利要求1所述的一种手功能镜像康复装置，其特征在于：所述薄膜弯曲传感器(104)粘贴于所述康复训练手套(1)指套背部。
4.根据权利要求1所述的一种手功能镜像康复装置，其特征在于：所述片式弯曲传感器(201)缝合在所述数据手套(2)指套背部。
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