[发明专利]一种龙门焊接机

权利要求书

1.一种龙门焊接机，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)上端内部滑动连接有行走单元(2)，所述行走单元(2)的上表面固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的上端固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的外表面滑动连接有安装板(5)，所述安装板(5)的前端固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的上端前表面固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)的下端固定连接有一号气管(8)，所述一号气管(8)与气缸(7)相连通，所述一号气管(8)的下端固定连接有一号伸缩杆(9)，所述一号伸缩杆(9)的下端固定连接有焊炬(10)，所述一号气管(8)的外表面设置有一号固定块(11)，所述一号固定块(11)的右端与固定杆(6)的左侧表面固定连接，所述一号伸缩杆(9)的上端右表面固定连接有二号固定块(12)，所述二号固定块(12)的右表面与与固定杆(6)的左侧表面固定连接，所述固定杆(6)的内部设置有二号气管(13)，所述二号气管(13)的下端沿着固定杆(6)的长度方向贯穿固定杆(6)且设置有喷头(14)，所述安装板(5)的下端沿着长度方向设置有一号除杂单元(15)和二号除杂单元(16)；

所述一号除杂单元(15)包括电动伸缩杆(151)、丝杆(152)、光杆(153)、一号动力单元(154)、一号齿轮(155)、二号齿轮(156)、一号固定轴(157)、二号固定轴(158)、保护壳(159)、摩擦单元(1510)、二号动力单元(1511)、三号动力单元(1512)、转盘(1513)、曲柄(1514)和三号固定块(1515)；

所述安装板(5)的下端开设有一号内槽(17)，所述一号内槽(17)的内壁固定连接有光杆(153)，所述光杆(153)的外表面滑动连接有电动伸缩杆(151)，所述电动伸缩杆(151)的上端且位于光杆(153)的下端设置有丝杆(152)，所述丝杆(152)的两端贯穿安装板(5)且与其转动连接，所述安装板(5)的右表面固定连接有一号动力单元(154)，所述一号动力单元(154)的输出端与丝杆(152)的右端固定连接，所述电动伸缩杆(151)的下端开设有二号内槽(18)，所述二号内槽(18)的内壁转动连接有一号固定轴(157)，所述二号内槽(18)的内壁且在一号固定轴(157)的下端转动连接有二号固定轴(158)，所述一号固定轴(157)的外表面固定连接有一号齿轮(155)，所述二号固定轴(158)的外表面固定连接有二号齿轮(156)，所述一号齿轮(155)和二号齿轮(156)互相啮合，所述电动伸缩杆(151)的右端面固定连接有四号动力单元(1516)，所述四号动力单元(1516)的输出端贯穿电动伸缩杆(151)且与一号固定轴(157)固定连接；

所述二号齿轮(156)的下端固定连接有保护壳(159)，所述保护壳(159)的左端上侧开设有一号通孔(19)，所述一号通孔(19)的内部滑动连接有二号动力单元(1511)，所述二号动力单元(1511)的输出端安装有摩擦单元(1510)，所述保护壳(159)的左端内壁且位于二号动力单元(1511)的下端固定连接有三号动力单元(1512)，所述三号动力单元(1512)的输出端固定连接有转盘(1513)，所述转盘(1513)的左端面外侧铰接有曲柄(1514)，二号动力单元(1511)的下端固定连接有三号固定块(1515)，所述曲柄(1514)的另一端与三号固定块(1515)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述一号除杂单元(15)与二号除杂单元(16)内部结构相同且沿着焊接方向对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述二号动力单元(1511)的外壁且与保护壳(159)的接触位置设置有限位块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述二号齿轮(156)的下端设置为平面。

5.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述一号动力单元(154)、二号动力单元(1511)和三号动力单元(1512)均为电机。

6.根据权利要求1所述的一种龙门焊接机，其特征在于：所述一号气管(8)的表面设置有保护层。