[发明专利]灾害等特殊环境下智能搜救系统

权利要求书

1.灾害等特殊环境下智能搜救系统，其特征在于，包括依次通信连接的体表特征提取装置、生命体征提取装置、语音特征提取装置和网络传输装置，

所述体表特征提取装置包括通信连接的存储器和控制器，所述存储器存储有计算机程序，所述控制器用于读取所述计算机程序，并执行获取至少一张图像，所述至少一张图像中的每张图像均包括至少一个待识别目标；对所述至少一张图像中的每张图像进行卷积、池化后输入已训练完成的门控循环单元网络模型中对所述至少一个待识别目标中的每个待识别目标进行特征提取，

所述生命体征提取装置包括生命体征采集模块和Gps或北斗伤员定位模块，所述生命体征采集模块用于获取血压、血氧饱和度、体温、呼吸频率、心率信息，所述Gps或北斗伤员定位模块设置有用于获取伤员位置的定位芯片。

所述语音特征提取装置包括依次通信连接的声音采集模块、声音特征提取模块及声音分析处理模块，所述声音分析处理模块设置有包括多种环境声音的噪音数据库，通过小波分析剔除噪音数据库中的环境声音进行降噪处理，

所述网络传输装置包括依次通信连接的Zigbee网络通信模块、网络发射模块、无人机网络中继模块及网络接收基站，Zigbee网络通信模块对体表特征、生命体征、声音、位置信息进行传输，网络发射模块自动寻找并将信息发送中继网络，无人机网络中继模块接收、发送数据至接收网络；网络接收基站接收数据并将数据传输至服务器。

2.根据权利要求1所述的灾害等特殊环境下智能搜救系统，其特征在于，所述体表特征提取装置还包括图像获取设备，所述图像获取设备用于对体表形态进行提取成像。

3.根据权利要求1所述的灾害等特殊环境下智能搜救系统，其特征在于，所述门控循环单元网络模型包括至少一个门控循环单元，所述至少一个门控循环单元中的每个门控循环单元均包括候选隐藏层，所述候选隐藏层基于常微分方程对候选隐藏层的输入信息进行计算将其转化为隐藏状态序列输出。

4.根据权利要求1所述的灾害等特殊环境下智能搜救系统，其特征在于，所述候选隐藏层采用欧拉方法Euler或者龙格-库塔方法Runge-Kutta对候选隐藏层的输入信息进行计算将其转化为隐藏状态序列输出。

5.根据权利要求1所述的灾害等特殊环境下智能搜救系统，其特征在于，还包括特征编码单元，所述特征编码单元包括特征数据库和特征编码模块，特征数据库用于存储特征信息，特征编码模块用于将特征的医学描述进行编码传输。

6.根据权利要求5所述的灾害等特殊环境下智能搜救系统，其特征在于，所述特征编码单元的编码规则：

S1、由15位数字组成，包括：解剖分区、生理指标、实验室指标三大指标，三大指标分别为5位数字，中间用顿号隔开；

S2、解剖分区编码：包含5位数字，第1位为大的解剖部位，分别编码为1～8；第2和第3为损伤定位；第4和第5位数字为损伤类型；

S3、生理指标编码：包含5位数字，第1-5位分别为心率、收缩压、体温、呼吸频率及格拉斯哥昏迷评分；

S4、实验室指标编码：包含5位数字，第1-5位分别为血红蛋白浓度、碱剩余、国际标准化比值INR、血小板计数及纤维蛋白原浓度。

7.根据权利要求1所述的灾害等特殊环境下智能搜救系统，其特征在于，还包括分析单元，所述分析单元包括体表特征分析模块、创伤编码解码模块和医疗资源配置模块，所述生命体征分析模块用于分析生命体征数据和得出伤情危重程度等级；所述创伤编码解码模块对压缩后的伤情编码进行解码，转换为伤员的创伤情况；所述医疗资源配置模块用于形成伤员所需救援物资和医疗人员配置方案。

8.根据权利要求1所述的灾害等特殊环境下智能搜救系统，其特征在于，还包括灾害现场仿真模拟单元，所述灾害现场仿真模拟单元包括Gis地图模块、伤员定位模块、救治路线规划模块及可视化模块，Gis地图模块用于通过灾害现场的卫星地图、等高线地图自动生成灾害现场3D地形图；伤员定位模块用于将采集到的伤员位置信息标注到3D地形图；救治路线规划模块用于对伤员搜救和后送路线进行规划；可视化模块用于将灾害现场3D地形图、伤员位置、搜救及后送线路、救援物资和医疗人员配置方案同步显示到电脑终端显示器上。