[发明专利]电池包自动化裁切设备

说明书

本发明揭示了一种电池包自动化裁切设备，包括机体以及呈对称结构设置在所述机体上的承载线体，所述承载线体的入口端设有用以将承载有电池包的承载板输送/输出的输送线体，所述输送线体的中轴线与所述承载线体的中轴线共轴；所述承载线体的上方设有用以将承载板抓取的抓取组件，所述抓取组件的运动方向与所述承载线体的中轴线空间垂直，所述机体上还设有用以将位于所述抓取组件上的电池包夹持至位于所述机体一侧的裁切机上的夹持组件，本发明的有益效果主要体现在：该电池包裁切机构自动化程度高，实现全自动电池包上料、输送以及裁切，全程无需人工操作，避免操作者与电池所有部件进行接触，确保操作者的身心健康。

技术领域

本发明涉及一种环保设备，具体而言，尤其涉及一种电池包自动化裁切设备。

背景技术

随着汽车、摩托车、工程机械的不断增多，车用蓄电池不断增多，但是蓄电池作为消耗品，在使用完后需要专门设备来处理，而目前普通的车用废旧蓄电池处理设备在处理废旧电池时，由于自动化程度不够，往往不可避免的需要操作者与电池所有部件进行接触，从而影响操作者的身体健康，而在处理过程中由于残渣和废液的处理不够彻底，还会对大气和水体等进行污染，破坏生态环境。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电池包自动化裁切设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种电池包自动化裁切设备，包括机体以及呈对称结构设置在所述机体上的承载线体，所述承载线体的入口端设有用以将承载有电池包的承载板输送/输出的输送线体，所述输送线体的中轴线与所述承载线体的中轴线共轴；

所述承载线体的上方设有用以将承载板抓取的抓取组件，所述抓取组件的运动方向与所述承载线体的中轴线空间垂直，所述抓取组件包括一支架，所述支架上设有一可上下滑动的抓取板，所述抓取板上设有可用以将承载板夹持的夹爪气缸；

所述机体上还设有用以将位于所述抓取组件上的电池包夹持至位于所述机体一侧的裁切机上的夹持组件，所述夹持组件至少可相向或相背移动且呈L形的夹持板，所述夹持板的水平端可按压于所述电池包的上表面或下表面，所述夹持板的竖直端可与所述电池包的外表面紧贴，所述夹持组件上还设有推送板，所述推送板可与所述电池包的内表面紧贴。

优选的，所述抓取组件还包括固设在所述机体上的抓取架，所述抓取架上设有可自转地转轴，所述转轴上固设有传动轮，所述传动轮之间绕设有传动带，所述传动带上固设有滑块，所述滑块之间固设有所述支架。

优选的，所述支架上固设有推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有所述抓取板；所述支架上还设有轴套，所述轴套上设有与其相适配的导向轴，所述导向轴的另一端与所述抓取板固接。

优选的，所述抓取架上还固设有导轨，所述滑块上开设有与所述导轨相适配的滑槽。

优选的，所述承载线体包括固设在所述机体上的固定块，所述固定块上固设有固定轨，所述承载板上开设有与所述固定轨相适配的滑动槽。

优选的，所述输送线体包括固设在机体上的输送架，所述输送架上设有一组可自转的转轮，所述转轮之间的距离与车辆的宽度相当，且所述车辆的侧壁与所述转轮的外圆周面紧贴。

优选的，所述机体上设有用以所述车辆内的承载板拨动至输送线体上的拨动组件，所述拨动组件包括固设在所述机体上的拨动架，所述拨动架上设有可自转的输送轮，其中一所述输送轮与固设在所述机体上的输送电机传动连接；所述输送轮之间绕设有输送链，所述输送链上固设有一输送板，所述输送板上枢轴设有一呈S形的卡条，所述卡条的一端可卡接至所述承载板的开口内。

优选的，所述夹持组件包括固设在所述机体上的夹持架，所述夹持架上固设有一可三轴移动的机械手，所述机械手上固设有一支撑板，所述支撑板上设有可自转的传动轴，所述传动轴的两端上均设有与其为丝杆传动的传动螺母，且所述传动螺母的内螺纹相反；每一所述传动螺母上均固设有一固定条，所述固定条的两端均固设有一固定板，所述固定板上固设有所述夹持板。