[发明专利]一种电机带镜头运动采图方法和系统

说明书

本发明实施例提供一种电机带镜头运动采图方法和系统，通过液态镜头连续变焦，相机连续采集多张图像，保证所有待检测产品边缘都分别能清晰分布于相应的图像中，对所有图像进行图像合成，得到一张每条待检测产品边缘都清晰的图像，以解决现有技术中通过拍摄图像进行检测识别的，当拍摄背景与拍摄物存在错位时，不能通过一次成像来清晰拍摄所有错位的物体信息，导致识别效率低、识别错误率高的问题。

技术领域

本发明实施例涉及缺陷检测技术领域，尤其涉及一种电机带镜头运动采图方法和系统。

背景技术

在检测领域，采用传统人工检测方法存在速度慢、效率低、误检、漏检率高的缺点，无法满足生产需要。现有技术中还通过拍摄图像进行检测识别的，当拍摄背景与拍摄物存在错位时，不能通过一次成像来清晰拍摄所有错位的物体信息，导致识别效率低、识别错误率高。通过镜头等硬件来扩大拍摄的错位范围来达到一次成像清晰，目前市面上有变焦镜头，可控制镜片的聚焦点进行多次成像来合成一张错位物体清晰的图片，但此硬件存在时长过长变焦不稳定，变焦时间长，价格偏高。

发明内容

本发明实施例提供一种电机带镜头运动采图方法和系统，以解决现有技术中通过拍摄图像进行检测识别的，当拍摄背景与拍摄物存在错位时，不能通过一次成像来清晰拍摄所有错位的物体信息，导致识别效率低、识别错误率高的问题。

本发明实施例提供一种电机带镜头运动采图方法，包括：

步骤S1、待检测产品到达拍摄区域时，获取待检测产品以及预设参考位置的相对位置关系，以及相机镜头与待检测产品的相对位置关系；

步骤S2、基于待检测产品宽度、待检测产品与相机镜头的相对位置关系确定拍照次数，基于连续变焦方法获取不同焦距下的待检测产品图像；

步骤S3、基于图像合成方法将不同焦距下的所述待检测产品图像合成为一张待检测产品合成图像。

作为优选的，所述步骤S1具体包括：

将待检测产品传送至拍摄区域时，获取待检测产品与预设参考位置的相对位置关系，并基于待检测产品位置确定待检测产品与预设参考位置的相对位置关系。

作为优选的，所述步骤S2中，基于待检测产品宽度、待检测产品与相机镜头的相对位置关系确定拍照次数，具体包括：

基于预先确定的待检测产品宽度、待检测产品与相机镜头的相对位置、相机变焦距离确定最佳拍摄次数，以使每个焦距下拍摄得到的待检测产品图像时，所有待检测产品边缘均清晰分布于对应待检测产品图像中。

作为优选的，所述步骤S2中，基于连续变焦方法获取不同焦距下的待检测产品图像，具体包括：

控制所述相机镜头按预设速度相对所述待检测产品做匀速运动，并通过相机镜头进行等间距变焦拍摄，获取不同焦距下的待检测产品图像，其中，每个焦距下获取至少一张待检测产品图像。

作为优选的，所述步骤S3具体包括：

获取每张所述待检测产品图像图像中各个部位的清晰度，循环提取每张所述待检测产品图像图像中清晰度最高的部位进行叠加合成，直至合成的图像中包含待检测产品图像的所有特征。

第二方面，本发明实施例提供一种电机带镜头运动采图系统，包括：

定位单元，待检测产品到达拍摄区域时，获取待检测产品以及预设参考位置的相对位置关系，以及相机镜头与待检测产品的相对位置关系；

拍摄单元，基于待检测产品宽度、待检测产品与相机镜头的相对位置关系确定拍照次数，基于连续变焦方法获取不同焦距下的待检测产品图像；

合成单元，基于图像合成方法将不同焦距下的所述待检测产品图像合成为一张待检测产品合成图像。