[发明专利]一种加工效率高的加工夹具

说明书

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种加工效率高的加工夹具，包括中心架和安装在中心架上的加工装置；所述加工装置包括第一气缸和加工组件；所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块、进料辊和废料辊；所述平台包括平板、加工模块和导辊；所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、压紧块和夹紧块；所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接；本发明的有益效果为：通过使用加工夹具，能够替代传统的人工操作的方式，进行作业；通过第一气缸配合机器人，能够使加工组件的使用区域更大；通过行程气缸、压紧块和夹紧块，能够对料带进行更换，实现自动化。

本案是以申请日为2018年02月27日，申请号为201810163452.X，名称为“一种加工夹具”的发明专利为母案而进行的分案申请。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种加工效率高的加工夹具。

背景技术

目前对于汽车玻璃的表面加工处理主要还是采用人工操作的方式完成，由于各种化学试剂，导致操作环境恶劣，严重影响操作工人身体健康，而且人工操作无法实现准确控制时间、速度等，导致所生产的汽车玻璃达不到性能要求，废品率高。

现在机器人已经广泛应用在各个制造领域，机器人手臂作为传动及支撑部件，十分重要。通过在机械人上加装加工夹具，能够提升工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够在机器人上使用的加工夹具。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种加工夹具，安装在机器人的卡爪上，包括中心架和安装在中心架上的加工装置；

所述中心架为两端开口的横置中空立柱，包括顶面和侧面；所述中心架的顶面与机器人连接；所述加工装置包括第一气缸和加工组件；所述第一气缸连接在中心架的侧面上；

所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊；所述平台与第一气缸平行设置并连接在第一气缸上；所述平台包括平板、加工模块和设置在平台和进料辊之间的导辊；所述加工模块为整体，包括行程气缸、加工头以及设置在加工头两侧的压紧块和夹紧块；

所述加工装置还包括有料卷，所述料卷安装在进料辊上；所述料卷由料带组成；所述料带依次穿过导辊、夹紧块、加工头，最后连接在废料辊上；

所述加工装置还包括步进电机，所述步进电机与废料辊连接。

进一步的，上述加工夹具中，所述夹紧块包括夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和多片连接片；所述第一夹紧板和第二夹紧板平行设置，所述料带从第一夹紧板和第二夹紧板之间穿过；所述第一夹紧板固定在加工模块上；所述第一夹紧板与第二夹紧板之间通过连接片连接；所述连接片与第一夹紧板与第二夹紧板之间活动连接；所述夹紧气缸连接在第二夹紧板的一端上。

进一步的，上述加工夹具中，所述压紧块包括压紧气缸、压紧臂和压紧辊；所述压紧臂的一端活动连接在平台上，另一端为自由端；所述压紧辊活动连接在自由端上；所述压紧气缸固定在平台上且一端连接在压紧臂的两端之间；所述料带穿过压紧辊和导辊之间的间隙。

进一步的，上述加工夹具中，所述第一气缸为双杆气缸。

进一步的，上述加工夹具中，所述中心架的另一侧面上镜像设置有相同的加工装置。

进一步的，上述加工夹具中，所述中心架还包括有底面；所述底面上设置有第二加工组件，所述第二加工组件包括第二气缸、夹持头和安装在夹持头上的料块；所述第二气缸用于连接中心架底面和夹持头；所述夹持头与料块可拆卸连接。

进一步的，上述加工夹具中，所述料块的材质为毛毡。

进一步的，上述加工夹具中，所述加工夹具还包括连接架，所述连接架位于中心架与机器人之间。