[发明专利]一种基于机器视觉的外廓测量设备在审
申请号: | 202111482400.7 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114152216A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 王金斌;徐辉 | 申请(专利权)人: | 合肥市极点科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/245 | 分类号: | G01B11/245 |
代理公司: | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 34123 | 代理人: | 田涛 |
地址: | 230000 安徽省合肥市包*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 外廓 测量 设备 | ||
本发明公开了一种基于机器视觉的外廓测量设备,所述顶部定位光幕、顶部距离传感器、侧面定位光幕一、侧面距离传感器一、侧面定位光幕二、侧面距离传感器二、前部定位光幕、前部距离传感器均电连接有处理器模块,所述处理器模块用于对接收的数据通过三维坐标系还原机动车的轮廓,所述处理器模块电连接有数据储存模块,用于将测量数据与储存的数据进行比对,所述处理器模块通过无线传输模块电连接有显示模块;本发明通过滑动多个定位光幕垂直于机动车外廓进行测量检测,提高准确性,且能够对外部的突出或者内凹的部位进行精准测量,对于外廓各部位能够精确定位与数据储存模块内的车辆标准数据进行比对,得出改装部位的精确数据。
技术领域
本发明涉及机动车检测技术领域,特别涉及一种基于机器视觉的外廓测量设备。
背景技术
为了从源头上把好关,各个公安车辆管理所、机动车检测站必须对超限的新注册车辆和在用的机动车辆的外廓尺寸进行强制检测,高速公路部门在治理超载超限行政执法中,也需要对超限的各种车辆外廓尺寸进行检测,现有测量方式通常人工对车辆的外廓进行测量,效率较低,并且有些车辆外廓会存在一些改装和调整,现有的测量发生无法精确的确定车辆外廓的详细轮廓,因此无法准确的识别改装部位,影响测量的准确性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于机器视觉的外廓测量设备,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种基于机器视觉的外廓测量设备,包括四个支撑柱,所述四个支撑柱的顶部通过安装框相连接,四个所述支撑柱和安装框组成安装架,所述安装架的上端通过顶部导向杆滑动连接有顶部定位光幕,所述顶部定位光幕的一侧安装有顶部距离传感器,所述顶部距离传感器朝向顶部导向杆的端部设置,用于采集顶部定位光幕的位移距离,所述安装架的两侧通过侧面导向杆滑动连接有侧面定位光幕一和侧面定位光幕二,所述侧面定位光幕一和侧面定位光幕二的侧面分别安装有侧面距离传感器一和侧面距离传感器二,用于采集侧面定位光幕一和侧面定位光幕二的位移距离,所述安装架的前端通过竖直导向杆竖直滑动连接有前部定位光幕,所述前部定位光幕的一侧安装有前部距离传感器,所述前部距离传感器朝向竖直导向杆的端部设置,用于采集前部定位光幕的位移距离;所述顶部定位光幕、顶部距离传感器、侧面定位光幕一、侧面距离传感器一、侧面定位光幕二、侧面距离传感器二、前部定位光幕、前部距离传感器均电连接有处理器模块,所述处理器模块用于对接收的数据通过三维坐标系还原机动车的轮廓,且计算得出机动车的外廓尺寸,所述处理器模块电连接有数据储存模块,用于将测量数据与储存的数据进行比对,所述处理器模块通过无线传输模块电连接有显示模块。
优选的,所述顶部导向杆上套接有顶部滑动块,所述顶部滑动块用于安装顶部定位光幕和顶部距离传感器,所述顶部滑动块安装有顶部控制丝杠。
优选的,所述侧面导向杆上套接有侧面滑动块,所述侧面滑动块分别用于安装侧面定位光幕一和侧面距离传感器一以及侧面定位光幕二和侧面距离传感器二,所述侧面滑动块安装有侧面控制丝杠。
优选的,所述竖直导向杆上套接有前部滑动块,所述前部滑动块用于安装有前部定位光幕和前部距离传感器,所述前部滑动块安装有前部控制丝杠。
优选的,所述顶部导向杆和侧面导向杆平行设置,所述竖直导向杆垂直地面设置。
优选的,所述顶部定位光幕用于采集机动车顶部轮廓图,并结合顶部距离传感器获得顶部的轮廓坐标数据。
优选的,所述侧面定位光幕一和侧面定位光幕二用于采集机动车两侧轮廓图,并结合侧面距离传感器一和侧面距离传感器二获得两侧的轮廓坐标。
优选的,所述前部定位光幕用于采集机动车前端轮廓图,并结合前部距离传感器获得前部的轮廓坐标。
与传统技术相比,本发明产生的有益效果是:
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