[发明专利]自动曝光的控制方法和装置

说明书

一种自动曝光的控制方法及装置，方法包括：获取初始图像，初始图像包括第一区、第二区以及第一区和第二区之间的分界线；将初始图像划分成若干个子区域；根据各子区域与分界线的位置关系，对各子区域分配第一权重；根据各子区域的像素值和各子区域分配的第一权重获取自动曝光统计值；根据自动曝光统计值与预设值之间的差距，对曝光进行调整。所述方法可以看清较暗的地面区域目标。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种自动曝光的控制方法和装置。

背景技术

对于空中极限运动使用的摄像机，例如在滑翔伞、飞翼等项目中使用的摄像机，经常遇到场景当中同时包含天空、地面和地平线的情况。出于安全需要，摄像机需要看清地面上的目标，以便辅助运动员进行方向调整。然而当天空亮度远高于地面亮度时，会造成地面目标曝光不足，使地面目标过暗，无法看清。

因此，需要提供一种方案，使摄相机自动区分天空和地面，然后通过自动曝光控制来帮助看清地面目标。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动曝光的控制方法和装置，通过自动曝光控制来帮助看清地面目标。

为解决上述技术问题，本发明技术方案提供一种自动曝光的控制方法，包括：获取初始图像，所述初始图像包括第一区和第二区，所述第一区和第二区之间具有分界线；对所述初始图像进行划分，获取若干个子区域；根据各子区域与分界线的位置关系，对各子区域分配第一权重；根据各子区域的像素值和各子区域分配的第一权重获取自动曝光统计值；根据自动曝光统计值与预设值之间的差距，对曝光进行调整，对曝光进行调整的方法包括：当自动曝光统计值大于预设值时，减小曝光时间、增益和光圈中的一项或多项；当自动曝光统计值小于预设值时，增加曝光时间、增益和光圈中的一项或多项。

可选的，根据各子区域与分界线的位置关系，对各子区域分配第一权重的方法包括：获取初始图像相对于预设水平线方向所转过的第一角度；获取旋转边缘图像，所述旋转边缘图像的分界线与预设水平线平行；获取旋转边缘图像中分界线所在像素行的行号；获取旋转边缘图像各子区域的旋转中心点坐标；对各子区域的旋转中心点的纵坐标与分界线所在像素行的行号进行比较，获取比较结果；根据所述比较结果，对各子区域分配第一权重。

可选的，获取初始图像相对于预设水平线方向所转过的第一角度的方法包括：根据三轴陀螺仪传感器获取初始图像相对于预设水平线方向所转过的第一角度。

可选的，获取旋转边缘图像的方法包括：对所述初始图像进行旋转操作，获取旋转图像，所述旋转操作的旋转角度为反向的第一角度；提取所述旋转图像的边缘，获得旋转边缘图像。

可选的，获取旋转边缘图像的方法包括：提取所述初始图像的边缘，获取边缘图像；对所述边缘图像进行旋转操作，获取旋转边缘图像，所述旋转操作的旋转角度为反向的第一角度。

可选的，获取旋转边缘图像中分界线所在像素行的行号的方法包括：获取旋转边缘图像中的每一行的像素平均值；获取像素平均值最大的所在行为分界线所在的像素行。

可选的，根据所述比较结果，对各子区域分配第一权重的方法包括：若子区域旋转中心点的纵坐标大于或等于分界线所在像素行的行号，则判断所述子区域的大部分区域或全部区域位于分界线以下，则对所述子区域分配较大的第一权重；若子区域旋转中心点的纵坐标小于分界线所在像素行的行号，则判断所述子区域位于分界线以上，则对所述子区域分配较小的第一权重。

可选的，获取旋转边缘图像各子区域的旋转中心点坐标的方法包括：获取初始图像各子区域的中心点坐标；根据所述旋转角度，对所述初始图像各子区域的中心点坐标进行计算，获取旋转边缘图像各子区域的旋转中心点坐标。

可选的，所述旋转边缘图像各子区域的旋转中心点坐标其中，

(rxi，ryi)为旋转边缘图像第i个子区域的旋转中心点坐标，