[发明专利]重卡的换电调度方法、装置、设备、系统及介质

权利要求书

1.一种重卡的换电调度方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

根据每辆重卡的历史运行数据，获取每辆重卡的放电速率；

根据当前换电站中电池包的历史充电数据，以及充电桩的历史充电数据，获取每个电池包的充电速率；

实时根据当前每辆重卡上安装的电池包的剩余荷电状态SOC值，每辆重卡的放电速率，每个电池包的充电速率，预设充电调度策略，确定每辆重卡的SOC换电阈值，其中，所述预设充电调度策略包括：动态调整每辆重卡的SOC换电阈值以使所述重卡的SOC换电阈值大于或等于预设的最低换电阈值，所述重卡的SOC换电阈值大于或等于预设的最低换电阈值时，所述重卡对应的可换电池包能够在所述重卡换电之前充满电，每辆重卡在换电站的等待换电时间小于预设时间阈值；

根据每辆重卡的SOC换电阈值，在任一重卡的电池包的剩余SOC值达到所述重卡的SOC换电阈值时，通过换电管理平台向所述重卡发送换电指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时根据当前每辆重卡上安装的电池包的剩余电量，每辆重卡的放电速率，每个电池包的充电速率，预设充电调度策略，确定每辆重卡的SOC换电阈值，包括：

根据每辆重卡上安装的电池包的剩余SOC值，每辆重卡的放电速率以及所述最低换电阈值，获取每辆重卡的放电时长，并对所有重卡按照放电时长从小到大的顺序进行排序；

针对排序后的前M个重卡中每个重卡，计算所述重卡与所述重卡后面第M个重卡的放电时长差值，其中，M为换电站中电池包的数量；

根据所述重卡的电池包的充电速率，计算所述重卡的电池包从所述最低换电阈值到预设的最高充电阈值的充电时长；

根据所述放电时长差值与所述充电时长，确定所述重卡的SOC换电阈值；

获取待更换到所述重卡上的可换电池包从当前SOC值到所述最高充电阈值的充电完成时间，所述可换电池包包括换电站中的空闲电池包或者在所述重卡之前进行换电的重卡的电池包；

根据所述可换电池包的所述充电完成时间，所述预设充电调度策略，更新所述重卡的SOC换电阈值和换电时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收并存储所述换电管理平台上传的每一辆重卡实时的运行数据，所述运行数据包括：每一辆重卡运行过程中重卡与电池包的连接时间，每一辆重卡运行前电池包SOC值，每一辆重卡运行后电池包SOC值，每一辆重卡运行过程中的载重量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收并存储所述换电管理平台上传的所述换电站中的电池包的充电数据以及充电桩的充电数据；其中，所述电池包的充电数据包括：每个电池包充电过程中的充电时间，每个电池包充电前的SOC值，每个电池包充电后的SOC值，所述充电桩的充电数据包括：每个电池包充电过程中的电流值，每个电池包充电过程中的电压值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将每辆重卡的SOC换电阈值和换电时间发送至所述换电管理平台中进行显示。

6.一种重卡的换电调度方法，其特征在于，应用于换电管理平台，所述方法包括：

接收并在图形用户界面上显示服务器发送的每辆重卡的SOC换电阈值；其中，每辆重卡的SOC换电阈值是根据每辆重卡的放电速率，每个电池包的充电速率以及预设充电调度策略确定的，所述预设充电调度策略包括：动态调整每辆重卡的SOC换电阈值以使所述重卡的SOC换电阈值大于或等于预设的最低换电阈值，所述重卡的SOC换电阈值大于或等于预设的最低换电阈值时，所述重卡对应的可换电池包能够在所述重卡换电之前充满电，每辆重卡在换电站的等待换电时间小于预设时间阈值；

根据实时获取到的每辆重卡的运行数据，在任一辆重卡的剩余SOC值达到所述重卡的SOC换电阈值时候，向所述重卡发送换电指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述重卡没有按照所述换电指令返回换电站换电，或者出现换电异常时，在所述图形用户界面上推送换电异常提醒消息。