[发明专利]一种双编码器位置检测机构、4D按摩机芯和按摩椅

权利要求书

1.一种双编码器位置检测机构，所述双编码器位置检测机构设置于4D按摩机芯上，用于检测所述4D按摩机芯中的按摩头在按摩椅导轨上的运行位置，所述按摩机芯包括机芯框架、行走轴、第一驱动电机、第二驱动电机、控制单元、按摩臂和运动轴，所述行走轴和所述运动轴设置于所述机芯框架上，所述按摩摆臂设置于所述运动轴上，所述控制单元控制所述第一驱动电机驱动所述行走轴转动及控制所述第二驱动电机驱动所述运动轴转动，其特征在于，

所述双编码器位置检测机构包括第一编码器、第一感应开关、第二编码器和第二感应开关，所述第一编码器设置于所述行走轴或运动轴上并被所述行走轴或运动轴带动转动，所述第一感应开关设置于所述机芯框架上，用于检测所述第一编码器转动的位置；

所述第一编码器为圆盘状，所述第一编码器的外围设有齿槽，所述第二编码器中部设有齿轮轴，所述齿轮轴与所述齿槽啮合；所述齿轮轴的外径小于所述第一编码器的外径；

所述第二编码器被所述第一编码器带动转动，所述第二感应开关设置于所述机芯框架上，用于检测所述第二编码器转动位置；

所述第一感应开关及第二感应开关均与所述控制单元信号连接，所述控制单元根据检测结果控制所述按摩机芯的运动。

2.根据权利要求1所述的双编码器位置检测机构，其特征在于，所述第一编码器上设置有若干平行排列的第一感应孔；所述第一感应孔在所述第一编码器运动方向上相互交错设置，在所述第一编码器运动方向上，每个所述第一感应孔的前侧壁或后侧壁位置处被分别设为一个绝对位置点，所述第一感应开关用于检测所述绝对位置点并将检测结果输出给所述控制单元。

3.根据权利要求1所述的双编码器位置检测机构，其特征在于，所述第二编码器上设置有若干呈圆盘形均匀分布的第二感应孔，在所述第二编码器运动方向上，每个所述第二感应孔记为一个相对位置点，所述第二感应开关用于检测所述相对位置点并将检测结果输出给所述控制单元。

4.根据权利要求2或3所述的双编码器位置检测机构，其特征在于，所述第一编码器通过减速齿轮组设置于所述行走轴上，所述第二编码器设置于所述行走轴上或设置于所述第一驱动电机的另一输出端；

所述第一驱动电机驱动所述行走轴转动，所述第一感应开关检测所述第一编码器上的所述第一感应孔以确定所述绝对位置点，所述第二感应开关检测所述第二编码器上的所述第二感应孔以确定所述相对位置点，从而确定所述4D按摩机芯中的按摩头在按摩椅导轨上的运行位置。

5.根据权利要求2或3所述的双编码器位置检测机构，其特征在于，所述第一编码器设置于所述运动轴上，所述第二编码器通过减速齿轮组与所述第一编码器啮合；

所述第二驱动电机驱动所述运动轴转动，所述第一感应开关检测所述第一编码器上的所述第一感应孔以确定所述绝对位置点，所述第二感应开关检测所述第二编码器上的所述第二感应孔以确定所述相对位置点，从而确定所述4D按摩机芯中的按摩头在按摩椅导轨上的运行位置。

6.根据权利要求1所述的双编码器位置检测机构，其特征在于，所述第一编码器上靠近起点与终点之间设置有限位区，所述第一感应开关在检测过程中不进入所述限位区。

7.根据权利要求2所述的双编码器位置检测机构，其特征在于，所述绝对位置点均匀设置。

8.根据权利要求2所述的双编码器位置检测机构，其特征在于，所述第一编码器上设置有三组平行排列的第一感应孔，每组第一感应孔的数量大于或等于一个。

9.一种4D按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包括机芯框架、行走轴、第一驱动电机、第二驱动电机、控制单元、按摩臂、运动轴和双编码器位置检测机构，所述行走轴和所述运动轴设置于所述机芯框架上，所述按摩摆臂设置于所述运动轴上，所述控制单元控制所述第一驱动电机驱动所述行走轴转动及控制所述第二驱动电机驱动所述运动轴转动，所述双编码器位置检测机构设置于所述行走轴或所述运动轴上，所述双编码器位置检测机构采用如权利要求1～8所述的一种用于4D按摩机芯的双编码器位置检测机构。

10.一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括椅架、驱动装置和如权利要求9所述的一种4D按摩机芯，所述驱动装置驱动所述4D按摩机芯在所述椅架上往复运动。