[发明专利]多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种多手段融合的无人机反制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机；

基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息；

识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级；

在所述目标无人机的反制优先级符合要求的情况下，基于所述位置信息对所述目标无人机进行反制。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机，包括：

在第一探测结果为探测到无人机的无线电信号，且第二探测结果为雷达探测到所述无人机的情况下，确定反制区域内探测到目标无人机。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于无线电通信技术的第一探测结果和雷达技术的第二探测结果，确定反制区域内探测到目标无人机之前，还包括：

对源自所述反制区域的无线电信号进行全频段扫描，并判断扫描到的无线电信号是否具有无人机的无线电信号特征；

若有，则确定探测到目标无人机的无线电信号，以得到所述第一探测结果。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息，包括：

基于第一定位结果和第二定位结果确定所述目标无人机的未修正位置信息；

结合所述目标无人机的历史轨迹对所述未修正位置信息进行修正，得到所述目标无人机的位置信息。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，

所述基于无线电通信技术对所述目标无人机的第一定位结果和雷达技术对所述目标无人机的第二定位结果，确定所述目标无人机的位置信息之前，还包括：

基于到达时间差TDOA定位技术确定所述目标无人机的第一定位结果；

利用雷达定位所述目标无人机，得到第二定位结果。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述属性包括无人机的身份信息，所述识别所述目标无人机的属性，并基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级，包括：

识别出所述目标无人机的身份信息，基于所述身份信息确定所述目标无人机是否为非法无人机；

基于识别结果确定所述目标无人机的反制优先级。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述识别出所述目标无人机的身份信息，包括以下至少之一：

对所述目标无人机发出的无线电信号中包含的身份信息进行解码，将解码结果与已注册的无人机进行比对，得到所述目标无人机的身份信息；

将所述目标无人机反射回的雷达信号与无人机的雷达信号比对，得到所述目标无人机的身份信息；

将所述目标无人机发出的光电信号与无人机的光电信号比对，得到所述目标无人机的身份信息。

8.根据权利要求6或7所述方法，其特征在于，所述属性还包括无人机的飞行状态和反制影响力，所述基于所述属性确定所述目标无人机的反制优先级，包括：

基于所述目标无人机的身份信息确定第一优先级因子；

基于所述目标无人机的飞行状态确定第二优先级因子；

基于所述目标无人机的反制影响力确定第三优先级因子；

基于所述第一优先级因子、第二优先级因子和第三优先级因子，确定所述目标无人机的反制优先级。

9.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述位置信息对所述目标无人机进行反制，包括：

确定针对所述目标无人机的反制方式；

基于所述位置信息确定所述反制方式对应的反制参数；

基于所述反制参数和所述反制方式对所述目标无人机进行反制。