[发明专利]一种基于双目单探测器的水下三维成像系统

权利要求书

1.一种水下三维成像系统，其特征在于，包括：控制模块、照明模块和成像模块；

所述控制模块连接所述照明模块和所述成像模块，所述控制模块用于控制所述照明模块和所述成像模块的开启或关闭，和记录所述成像模块形成的图像；

所述照明模块包括照明光源和匀光组件，所述匀光组件用于使所述照明光源发出的照明光均匀，完成对目标的照明；

所述成像模块包括镜头组件和探测器，所述镜头组件用于引导所述目标反射的光信号到达探测器成像。

2.根据权利要求1所述的水下三维成像系统，其特征在于，还包括水密装置；

所述匀光组件设置在所述水密装置上，所述匀光组件包括第一光学窗口、第二光学窗口和第三光学窗口，所述第一光学窗口和所述第二光学窗口设置在所述第三光学窗口的两侧，所述照明光源设置在所述水密装置内；

所述照明光源发出的照明光通过所述第三光学窗口进入水体，所述目标反射的光信号通过所述第一光学窗口和所述第二光学窗口进入所述水密装置。

3.根据权利要求2所述的水下三维成像系统，其特征在于，所述成像模块设置在所述水密装置内，所述镜头组件包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜和镜头，所述第一反射镜和所述第二反射镜设置在所述第三反射镜的两侧；

所述第一反射镜对应所述第一光学窗口设置，所述第一反射镜用于反射从所述第一光学窗口进入所述水密装置的光信号，所述第二反射镜对应所述第二光学窗口设置，所述第二反射镜用于反射从所述第二光学窗口进入所述水密装置的光信号，所述第一反射镜反射的光信号和所述第二反射镜反射的光信号通过所述第三反射镜反射进入所述镜头，所述光信号通过所述镜头到达所述探测器。

4.根据权利要求3所述的水下三维成像系统，其特征在于，所述第一反射镜反射的光信号和所述第二反射镜反射的光信号通过所述第三反射镜同时到达所述探测器进行成像。

5.根据权利要求2所述的水下三维成像系统，其特征在于，所述成像模块设置在所述水密装置内，所述镜头组件包括第一镜头、第二镜头、第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，第三反射镜可转动地设置在所述第一反射镜和所述第二反射镜之间；

所述第一镜头和所述第一反射镜与所述第一光学窗口对应设置，从所述第一光学窗口进入所述水密装置的光信号经过所述第一镜头射向所述第一反射镜，所述第二镜头和所述第二反射镜与所述第二光学窗口对应设置，从所述第二光学窗口进入所述水密装置的光信号经过所述第二镜头射向所述第二反射镜；

所述第三反射镜用于阻挡所述第一反射镜反射的光信号，并反射所述第二反射镜反射的光信号到达所述探测器，或，所述第三反射镜用于阻挡所述第二反射镜反射的光信号，并反射所述第一反射镜反射的光信号到达所述探测器。

6.根据权利要求5所述的水下三维成像系统，其特征在于，所述水密装置内还设置有驱动件，所述驱动件连接所述第三反射镜，所述驱动件用于驱动所述第三反射镜转动。

7.根据权利要求6所述的水下三维成像系统，其特征在于，所述第三反射镜阻挡所述第一反射镜反射的光信号，反射所述第二反射镜反射的光信号到达所述探测器进行成像，然后所述驱动件驱动所述第三反射镜转动，所述第三反射镜阻挡所述第二反射镜反射的光信号，反射所述第一反射镜反射的光信号到达所述探测器进行成像；

或，所述第三反射镜阻挡所述第二反射镜反射的光信号，反射所述第一反射镜反射的光信号进入所述探测器进行成像，然后所述驱动件驱动所述第三反射镜转动，所述第三反射镜阻挡所述第一反射镜反射的光信号，反射所述第二反射镜反射的光信号进入所述探测器进行成像。