[发明专利]一种仿足式检测装置

说明书

本发明涉及一种仿足式检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有若干个主臂，每个所述主臂远离工作台的一端设置有副臂；所述副臂远离主臂的一端设置有触底板，所述触底板上设置有负压口；所述工作台内设置有与负压口相互配合的负压组件；所述工作台顶部设置有用于固定探测组件的固定组件；所述固定组件包括一端设置于工作台内部的第一伸缩杆与第二伸缩杆，且所述第二伸缩杆的另一端设置有套杆；所述套杆内设置有拉杆，且拉杆与套杆位于第二伸缩杆一端的内壁之间设置有弹簧；所述拉杆远离套杆的一端设置有强力磁铁，第一伸缩杆远离工作台的一端设置有与强力磁铁相互磁吸的金属块。使得设置在工作台上的探测组件能够在任何地方进行检测工作。

技术领域

本发明涉及检测装置的技术领域，尤其是涉及一种仿足式检测装置。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛应用，其中，爬墙机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性越，广泛应用于核工业、建筑、消防等行业。同时，现在的建筑在修建完成后，需要对建筑中使用的材质、修建中的工艺、及修建完成后的效果进行检测，只有当所有的检测全部合格之后才能投入使用，以防止建筑因为某一种材料不合格、某一个步骤或者几个步骤因为工艺不到位从而在后期出现问题，影响使用人员的安全。如何在高楼上进行检测，就成为了一个必须要解决的问题，所述本发明提供了一种仿足式检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种仿足式检测装置，解决了如何在高楼上进行建筑检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿足式检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有若干个主臂，且每个所述主臂远离工作台的一端设置有副臂；所述副臂远离主臂的一端设置有触底板，且所述触底板上设置有负压口；所述工作台内设置有与负压口相互配合的负压组件；所述工作台顶部设置有用于固定探测组件的固定组件。

进一步的，所述固定组件设置为两组。

进一步的，每组所述固定组件包括一端设置于工作台内部的第一伸缩杆与第二伸缩杆，且所述第二伸缩杆的另一端设置有套杆；所述套杆内设置有拉杆，且拉杆与套杆位于第二伸缩杆一端的内壁之间设置有弹簧；所述拉杆远离套杆的一端设置有强力磁铁，且第一伸缩杆远离工作台的一端设置有与强力磁铁相互磁吸的金属块。

进一步的，两个所述强力磁铁之间通过压杆相互连接。

进一步的，所述负压组件包括连接头与设置于工作台内部的负压设备，且所述负压设备与连接头之间设置有连接管；所述连接头与负压口之间通过连接管相互连通。

进一步的，所述负压设备与工作台之间为固定连接。

进一步的，所述主臂的数量为3个，且3个所述主臂均设置于工作台的侧壁上。

进一步的，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆均为电动伸缩杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

负压口与机械臂的结合，使得设置在工作台上的探测组件能够在任何地方进行检测工作，同时负压口与负压组件的配合能够将位于工作台上的探测组件固定在建筑上，使得本装置的检测地域更多样化，而且机械臂的使用也使得本装置在移动过程中更方便，不受外界影响。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明中的结构示意图；

图2是本发明中的固定组件的剖视图；

图3是本发明中的负压组件结构示意图。