[发明专利]消毒机器人的作业方法及装置

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供了消毒机器人的作业方法及装置。该方法包括：设置消毒机器人与目标对象的安全距离；在检测到目标对象时，获取消毒机器人与目标对象的实际距离；在实际距离小于安全距离时，停止消毒机器人的消毒作业；在实际距离大于安全距离时，启动或继续消毒机器人的消毒作业。采用上述技术手段，解决现有技术中，因为消毒机器人不能根据与目标对象的距离，智能调整消毒作业，从而存在安全隐患的问题。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种消毒机器人的作业方法及装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各个领域。尤其在新冠疫情的大环境下，很多工作人去做，存在很多安全隐患，而机器人不用担心病毒，可以使用机器人完成这类工作，比如在高危场景下的消毒工作。当然，对于消毒工作，不仅在疫情期间，在其他时间，机器人也是被广泛应用的。以喷雾型消毒机器人为例，现有的消毒机器人只可以去执行消毒作业，不可以在工作时，保持与人的安全距离，因为如消毒机器人与人距离太近，消毒机器人喷洒消毒液会危害人的身体健康。当然，人只是一个例子，实际上，消毒机器人在工作中还应该注意与其他对象的安全距离。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：因为消毒机器人不能根据与目标对象的距离，智能调整消毒作业，从而存在安全隐患的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种消毒机器人的作业方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，因为消毒机器人不能根据与目标对象的距离，智能调整消毒作业，从而存在安全隐患的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种消毒机器人的作业方法，包括：设置消毒机器人与目标对象的安全距离；在检测到目标对象时，获取消毒机器人与目标对象的实际距离；在实际距离小于安全距离时，停止消毒机器人的消毒作业；在实际距离大于安全距离时，启动或继续消毒机器人的消毒作业。

本公开实施例的第二方面，提供了一种消毒机器人的作业装置，包括：一种消毒机器人的作业装置，其特征在于，包括：设置模块，被配置为设置消毒机器人与目标对象的安全距离；获取模块，被配置为在检测到目标对象时，获取消毒机器人与目标对象的实际距离；第一判断模块，被配置为在实际距离小于安全距离时，停止消毒机器人的消毒作业；第二判断模块，被配置为在实际距离大于安全距离时，启动或继续消毒机器人的消毒作业。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：因为本公开实施例通过设置消毒机器人与目标对象的安全距离；在检测到目标对象时，获取消毒机器人与目标对象的实际距离；在实际距离小于安全距离时，停止消毒机器人的消毒作业；在实际距离大于安全距离时，启动或继续消毒机器人的消毒作业，因此，采用上述技术手段，可以解决现有技术中，因为消毒机器人不能根据与目标对象的距离，智能调整消毒作业，从而存在安全隐患的问题，进而提高消毒机器人工作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种消毒机器人的作业方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种消毒机器人的作业装置的结构示意图；