[发明专利]一种样本管贴标机及贴标方法

权利要求书

1.一种样本管贴标机，其特征在于，包括：

机架；

贴标驱动机构，其与所述机架固定连接，所述贴标驱动机构包括：

打印机组件，其固定设置在所述机架上，且用于打印待贴的贴码标签；

贴标驱动组件，其设置在所述打印机组件的出纸口的下方，且样本管置于所述贴标驱动组件上；

贴标执行机构，其与所述机架固定连接，所述贴标执行机构包括：

上下驱动组件，其固定设置在所述机架上，且位于所述贴标驱动组件的上方；

贴标组件，其与所述上下驱动组件的移动端固定连接，且由所述上下驱动组件驱动上下移动，并对所述贴码标签施加朝向所述样本管的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述贴标驱动组件包括：

第一驱动轴，其中轴线与所述打印机组件的出纸方向垂直；

第二驱动轴，其与所述第一驱动轴并联设置，且所述第二驱动轴的中轴线与所述第一驱动轴的中轴线平行设置；

驱动电机，其转矩输出端通过同步带与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的转矩输入轴动力连接；

其中，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴位于同一水平面，且所述第一驱动轴与所述第二驱动轴的最小距离小于所述样本管的直径。

3.根据权利要求2所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴的转动方向相同，且所述样本管的外侧面与所述第一驱动轴的外侧面和所述第二驱动轴的外侧面相切。

4.根据权利要求2所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述上下驱动组件包括：

直线导轨，其竖直设置，且与所述机架固定连接；

滑动支架，其与所述直线导轨滑动连接；

动力组件，其与所述滑动支架固定连接，且驱动所述滑动支架沿所述直线导轨上下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述动力组件为电动伸缩杆、气动伸缩杆、液压伸缩杆、螺纹丝杠机构、直线电机的一种或多种。

6.根据权利要求4所述的一种样本管贴标机，其特征在于，所述贴标组件包括：

连接架，其与所述滑动支架固定连接；

下压从动滚筒，其设置在所述样本管的正上方，且与所述连接架固定连接；

其中，所述贴码标签设置在所述样本管的贴标位置与所述下压从动滚筒之间；

所述下压从动滚筒包括贴标状态和非贴标状态；

处于非贴标状态时，所述下压从动滚筒、所述贴码标签和所述样本管之间均设置有间隙；

处于贴标状态时，所述所述下压从动滚筒、所述贴码标签和所述样本管之间均贴合。

7.根据权利要求4所述的一种样本管贴标机，其特征在于，还包括运送管装置，其输出方向与所述第一驱动轴的中轴线平行，且所述运管装置的输出口设置在所述贴标驱动组件与所述打印机组件的出纸口之间，且位于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的连线的中垂面上。

8.根据权利要求7所述的一种样本管贴标机，其特征在于，还包括：

判定组件，其固定设置在所述贴标驱动组件的一侧，所述判定组件包括：

样本管到位传感器，其用于检测所述样本管是否位于所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间；

贴标起始位检测传感器，其用于检测所述样本管的贴标起始位置，并触发所述下压从动滚筒进行下压动作；

控制器，其信号输入端与所述样本管到位传感的信号输出端、所述贴标起始位检测传感器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述打印机组件的控制信号输入端、所述驱动电机的控制信号输入端、所述动力组件的控制信号输入端、所述运管装置的控制信号输入端电连接。