[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

横向输送装置(1)，所述横向输送装置(1)用于将钢筋(200)沿第一方向(X)运输至切断主机(100)；

纵向输送装置(2)，所述纵向输送装置(2)包括第一输送组件(21)、第二输送组件(22)、止挡组件(23)和至少一个第一驱动组件(24)，所述第一输送组件(21)用于将所述钢筋(200)沿第二方向(Y)向所述第二输送组件(22)输送，所述第二输送组件(22)具有水平的第一位置和倾斜的第二位置，所述第二输送组件(22)位于所述第一位置时，能接收所述第一输送组件(21)传递来的所述钢筋(200)，并能将所述钢筋(200)传递至所述横向输送装置(1)上方，所述第二输送组件(22)位于所述第二位置时，能将所述钢筋(200)放置于所述横向输送装置(1)并与所述钢筋(200)分离；所述止挡组件(23)被配置为在所述第二输送组件(22)处于所述第二位置时止挡位于所述第二输送组件(22)上的所述钢筋(200)下滑；所述第一驱动组件(24)用于驱动所述第一输送组件(21)和/或所述第二输送组件(22)输送所述钢筋(200)；

所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)垂直。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述纵向输送装置(2)包括纵向上料支架(25)，所述第一输送组件(21)包括传输架(211)、第一主动轴(212)、第一主动轮(213)、第一从动轮(214)和第一传送件(215)，所述传输架(211)固定于所述纵向上料支架(25)，所述第一主动轴(212)转动设于所述纵向上料支架(25)；所述第一主动轮(213)固接于所述第一主动轴(212)，所述第一从动轮(214)转动设于所述传输架(211)，所述第一传送件(215)绕设于所述第一主动轮(213)和所述第一从动轮(214)之间，所述第一主动轴(212)连接于所述第一驱动组件(24)的输出端。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第二输送组件(22)包括摆动架(221)、第二主动轮(222)、第二从动轮(223)、第二传送件(224)和顶升驱动件(225)，所述摆动架(221)转动设于所述第一主动轴(212)，所述摆动架(221)一端伸入所述横向输送装置(1)，所述第二主动轮(222)固接于所述第一主动轴(212)，所述第二从动轮(223)转动设于所述摆动架(221)位于所述横向输送装置(1)的一端，所述第二传送件(224)绕设于所述第二主动轮(222)和第二从动轮(223)之间，所述顶升驱动件(225)铰接于所述纵向上料支架(25)，所述摆动架(221)远离所述横向输送装置(1)的一端铰接于所述顶升驱动件(225)的输出端，所述顶升驱动件(225)用于驱动所述摆动架(221)绕所述第一主动轴(212)转动，当所述摆动架(221)远离所述横向输送装置(1)的一端下降，所述钢筋(200)能沿所述第二传送件(224)输送至所述横向输送装置(1)的上方，当所述摆动架(221)远离所述横向输送装置(1)的一端上升，所述钢筋(200)被放置于所述横向输送装置(1)并与所述摆动架(221)上的第二传送件(224)分离。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述摆动架(221)沿所述第一方向(X)间隔设有多个，所述第二输送组件(22)还包括承载件(226)，所述承载件(226)沿所述第一方向(X)延伸，多个所述摆动架(221)远离所述横向输送装置(1)的一端均固定于所述承载件(226)，所述承载件(226)连接于所述顶升驱动件(225)的输出端。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述止挡组件(23)包括止挡轴(231)、挡料钩(232)、第一连接杆(233)和第二连接杆(234)，所述止挡轴(231)转动设于所述摆动架(221)，所述止挡轴(231)平行于所述第一主动轴(212)，且位于所述第一主动轴(212)靠近所述横向输送装置(1)的一侧；所述挡料钩(232)一端固接于所述止挡轴(231)，所述第一连接杆(233)一端固接于所述止挡轴(231)，另一端和所述第二连接杆(234)的一端铰接，所述第二连接杆(234)的另一端铰接于所述纵向上料支架(25)。