[发明专利]一种车辆换挡控制方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的工况信息，所述工况信息包括道路坡度和车辆重量；

根据道路坡度和预设道路坡度的大小关系，以及车辆重量和预设车辆重量的大小关系，确定车辆换挡策略；

基于所述车辆换挡策略控制车辆换挡；

其中，所述根据道路坡度和预设道路坡度的大小关系，以及车辆重量和预设车辆重量的大小关系，确定车辆换挡策略，包括：

当所述道路坡度小于或等于所述预设道路坡度，所述车辆重量小于或等于所述预设车辆重量，确定车辆换挡策略为第一换挡策略；

当所述道路坡度小于或等于所述预设道路坡度，所述车辆重量大于所述预设车辆重量，确定车辆换挡策略为第二换挡策略；

当所述道路坡度大于所述预设道路坡度，所述车辆重量小于或等于所述预设车辆重量，确定车辆换挡策略为第三换挡策略；

当所述道路坡度大于所述预设道路坡度，所述车辆重量大于所述预设车辆重量，确定车辆换挡策略为第四换挡策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆换挡策略控制车辆换挡之前，还包括：

获取车辆行驶的状态信息，其中，所述状态信息包括电机转速和电机扭矩；

所述基于所述车辆换挡策略控制车辆换挡，包括：

在所述状态信息满足预设状态信息时，控制车辆换挡，其中，所述预设状态信息与车辆换挡策略存在对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述状态信息满足预设状态信息时，控制车辆换挡，包括：

在所述电机转速大于或等于第一预设电机转速，和/或所述电机扭矩大于或等于第一预设电机扭矩时，控制车辆换挡，其中，所述第一预设电机转速和所述第一预设电机扭矩为所述第一换挡策略的预设状态信息；

在所述电机转速大于或等于第二预设电机转速，和/或所述电机扭矩大于或等于第二预设电机扭矩时，控制车辆换挡，其中，所述第二预设电机转速和所述第二预设电机扭矩为所述第二换挡策略的预设状态信息；

在所述电机转速大于或等于第三预设电机转速，和/或所述电机扭矩大于或等于第三预设电机扭矩时，控制车辆换挡，其中，所述第三预设电机转速和所述第三预设电机扭矩为所述第三换挡策略的预设状态信息；

在所述电机转速大于或等于第四预设电机转速，和/或所述电机扭矩大于或等于第四预设电机扭矩时，控制车辆换挡，其中，所述第四预设电机转速和所述第四预设电机扭矩为所述第四换挡策略的预设状态信息；

其中，所述第一预设电机转速小于所述第二预设电机转速，所述第二预设电机转速小于所述第三预设电机转速，所述第三预设电机转速小于所述第四预设电机转速；

所述第一预设电机扭矩小于所述第二预设电机扭矩，所述第二预设电机扭矩小于所述第三预设电机扭矩，所述第三预设电机扭矩小于所述第四预设电机扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的工况信息之前，还包括：

根据车辆动力学函数确定车辆重量；

根据车辆加速度函数确定道路坡度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆加速度函数确定道路坡度，包括：

获取车辆加速度传感器采集的车辆加速度以及车辆行驶加速度；

根据车辆加速度、车辆行驶加速度以及车辆重力加速度的关系确定道路坡度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据车辆加速度、车辆行驶加速度以及车辆重力加速度的关系确定道路坡度，包括：

基于确定道路坡度；

其中，为加速度传感器采集的车辆加速度、i为道路坡度角的正弦值、为车辆行驶加速度、g为车辆重力加速度。