[发明专利]一种消防机器人行车数据检测装置和方法

说明书

本发明公开了一种消防机器人行车数据检测装置和方法。该装置包括：消防机器人转弯直径检测模块、消防机器人跑偏量检测模块、消防机器人行车速度检测模块、消防机器人制动距离检测模块以及控制主机。本发明采用智能化的检测手段，能够有效提高检测效率，屏蔽人为干扰，进而推动消防机器人产品质量优化和技术创新。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，特别是涉及一种消防机器人行车数据检测装置和方法。

背景技术

随着中华人民共和国综合性消防救援队伍组建，面对“全灾种、大应急”的职责分工，对消防救援队伍的装备性能提出了更高的要求。现有的消防救援机器人主要靠人工进行检测，人工检测效率低且容易出现错误。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种消防机器人行车数据检测装置和方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种消防机器人行车数据检测装置，包括：消防机器人转弯直径检测模块、消防机器人跑偏量检测模块、消防机器人行车速度检测模块、消防机器人制动距离检测模块以及控制主机；

所述消防机器人转弯直径检测模块包括设置在消防机器人上的第一红外触发器和设置在室内场景上方的多个第一红外接收器；所述第一红外触发器用于发出信号点亮对应的第一红外接收器；

所述消防机器人跑偏量检测模块包括双目识别装置，所述双目识别装置用于检测消防机器人的行驶距离；

消防机器人行车速度检测模块包括设置在起点的计时器启动模块、设置在终点的计时器终止模块以及计时器；所述计时器，分别与所述计时器启动模块和所述计时器终止模块连接，用于根据计时器启动模块和计时器终止模块的信号开始计时和停止计时；

消防机器人制动距离检测模块包括红外测距仪，所述红外测距仪用于测量消防机器人的制动距离；

所述控制主机，分别与所述消防机器人转弯直径检测模块、所述消防机器人跑偏量检测模块、所述消防机器人行车速度检测模块以及所述消防机器人制动距离检测模块连接，用于计算和显示消防机器人的行车数据；所述行车数据包括消防机器人的转弯直径、跑偏量、行车速度以及制动距离。

可选地，多个所述第一红外接收器呈阵列排布。

可选地，所述计时器启动模块包括设置在起点的第二红外触发器和与所述计时器连接的第二红外接收器，所述计时器终止模块包括设置在终点的第三红外触发器和与所述计时器连接的第三红外接收器。

可选地，所述控制主机包括：

转弯直径计算单元，与所述消防机器人转弯直径检测模块连接，用于根据点亮的第一红外接收器形成的轨迹计算转弯直径；

跑偏量计算单元，与所述消防机器人跑偏量检测模块连接，用于根据所述行驶距离和预设距离计算跑偏量；

行车速度计算单元，与所述消防机器人行车速度检测模块连接，用于根据计时器的计时时间和行驶距离计算行车速度；

显示屏，分别与所述转弯直径计算单元、所述跑偏量计算单元、所述行车速度计算单元和所述消防机器人制动距离检测模块连接，用于显示所述转弯直径、所述跑偏量、所述行车速度以及所述制动距离。

本发明还提供了一种消防机器人行车数据检测方法，包括：

检测消防机器人的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹计算转弯直径；

检测消防机器人的行驶距离；

根据所述实行距离和预设距离计算跑偏量；

检测消防机器人的行驶时间；