[发明专利]圆柱壳导正机构及圆柱壳周壁缺陷检测装置

权利要求书

1.圆柱壳导正机构，其特征在于，包括：

底板，用于连接在输送机上，所述底板上嵌装有第一磁力件；

治具，顶壁设有用于容纳待检圆柱壳的圆弧凹槽，底壁嵌装有第二磁力件，所述治具在所述第二磁力件和所述第一磁力件的吸附力下贴合于所述底板上；

导向组件，用于连接在位于所述输送机两侧的夹持旋转机构的夹持端上；

其中，在所述待检圆柱壳走行至检测位时，所述导向组件随所述夹持旋转机构的夹持端靠近所述治具，并引导所述治具克服所述第一磁力件和所述第二磁力件之间的吸附力而运动至所述夹持旋转机构的夹持中心，在所述待检圆柱壳检测完成后，所述导向组件随所述夹持旋转机构的夹持端远离所述治具，所述治具在所述第一磁力件和所述第二磁力件的吸附力下恢复原位。

2.如权利要求1所述的圆柱壳导正机构，其特征在于，所述导向组件包括：

两个第一导向板，设于所述夹持旋转机构靠近所述待检圆柱壳的封闭端的第一夹持端上，两个所述第一导向板以所述夹持旋转机构的旋转轴线为中心水平对称分布，且两个所述第一导向板相互靠近的侧壁上均设有第一导向结构；

两个第二导向板，设于所述夹持旋转机构靠近所述待检圆柱壳的开放端的第二夹持端上，两个所述第二导向板与所述夹持旋转机构的旋转轴线为中心水平对称分布，且两个所述第二导向板相互靠近的侧壁上均设有第二导向结构；

其中，两个所述第一导向结构和两个所述第二导向结构分别作用于所述治具的两端，并配合引导所述治具运动至所述夹持旋转机构的夹持中心。

3.如权利要求2所述的圆柱壳导正机构，其特征在于，两个所述第一导向板之间设有导向套，所述导向套的轴线与所述夹持旋转机构的旋转轴的轴向对齐，用于引导所述待检圆柱壳的封闭端与所述夹持旋转机构的转矩输出端对齐抵接。

4.如权利要求1-3任一项所述的圆柱壳导正机构，其特征在于，所述第一磁力件为阵列分布于所述底板上的多个第一永磁体，所述第二磁力件为阵列分布于所述治具的底壁上的多个第二永磁体，多个所述第二永磁体与多个所述第一永磁体一一对应吸附。

5.圆柱壳周壁缺陷检测装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设有水平延伸的输送机；

夹持旋转机构，设于所述支架上，用于夹持并带动待检圆柱壳旋转；

视觉检测系统，设于所述支架上，检测端朝向所述待检圆柱壳，用于检测旋转中的所述待检圆柱壳的周壁缺陷；

控制器，与所述输送机、所述夹持旋转机构、所述视觉检测系统分别电连接；以及

如权利要求1-4任一项所述的圆柱壳导正机构；

其中，所述输送机的传输面上等间距固定连接有多个所述底板，每个所述底板上均吸附有所述治具。

6.如权利要求5所述的圆柱壳周壁缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括：

第一伸缩件，位于所述输送机的一侧；

第二伸缩件，位于所述输送机的另一侧，与所述第一伸缩件轴向对齐；

主动旋转组件，设于所述第一伸缩件的伸缩端；

被动旋转件，设于所述第二伸缩件的伸缩端，所述被动旋转件与所述主动旋转组件的旋转轴线对齐；

其中，所述导向组件设于所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端，所述主动旋转组件的转矩输出端和所述被动旋转件的转动端均伸入所述导向组件内，用于配合夹紧并带动所述待检圆柱壳转动。

7.如权利要求6所述的圆柱壳周壁缺陷检测装置，其特征在于，所述被动旋转件为转动连接于所述第二伸缩件的伸缩端上的锥顶轴，所述锥顶轴的锥壁用于抵压在所述待检圆柱壳的口部；所述主动旋转组件包括：

旋转动力件，固定连接于所述第一伸缩件的伸缩端，具有沿所述第一伸缩件的轴向延伸的驱动轴；

弹性抵压件，设于所述驱动轴的轴端，且位于所述导向组件内，用于弹性抵压于所述待检圆柱壳的封闭端。