[发明专利]一种高速异形元件插件装置

权利要求书

1.一种高速异形元件插件装置，包括前夹罩(1)、上夹罩(2)以及后夹罩(3)，其特征在于：还包括升降限定电机(4)和驱动控制板(5)，升降限定电机(4)安装于升降电机安装板(14)一侧，且升降电机安装板(14)下端固定安装有夹头基板(6)，所述升降限定电机(4)输出端传动连接有第一同步带(15)，所述夹头基板(6)前端固定安装有升降连杆(16)、压力传感器(17)以及旋转光电传感器支架(18)，且夹头基板(6)下端固定安装有夹头主安装板(8)，所述夹头基板(6)后端固定安装有相机(7)，相机(7)下方设置有上光源支架(9)，上光源支架(9)外部设置有上光源(10)；所述夹头基板(6)下端设置有下光源立柱(11)，下光源立柱(11)一侧设置有下光源安装板(12)，下光源安装板(12)内设置有下光源(13)，所述旋转光电传感器支架(18)下方设置有旋转电机(19)，旋转电机(19)下方设置有边置花键轴(21)，边置花键轴(21)下端设置有异形元件(22)，旋转电机(19)安装于限定安装板(20)上端。

2.根据权利要求1所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，还包括第一同步轮(23)，第一同步轮(23)中间一侧处设置有线轨滑块(24)，线轨滑块(24)一侧设置有高速旋转管接头(25)，高速旋转管接头(25)下方设置有第四弹簧(26)，所述第四弹簧(26)下方设置有光电传感器(27)，光电传感器(27)下方设置有第二同步轮(28)，第二同步轮(28)外表面传动连接有第二同步带(29)，第二同步带(29)一侧设置有上视觉安装板(36)。

3.根据权利要求2所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，所述上视觉安装板(36)上方处设置有固定线轨(35)，且固定线轨(35)内部上下两侧分别设置有上限位传感器(32)和下限位传感器(33)，且装置本体前端处设置有驱动板安装板(31)，所述固定线轨(35)外端滑动连接有快换夹爪工位传感器(34)，且上限位传感器(32)上方设置有原点光电传感器(30)。

4.根据权利要求1所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，还包括压力轴(37)，压力轴(37)下端设置有挡片(38)，所述挡片(38)下端两侧均设置有第一花键轴承(44)，所述第一花键轴承(44)一侧设置有光栅片(39)，光栅片(39)下方设置有花键轴承上套(40)。

5.根据权利要求4所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，所述花键轴承上套(40)下端设置有轴承盖板(41)，所述轴承盖板(41)下方设置有第一角接触轴承(42)，所述第一角接触轴承(42)下方设置有第二角接触轴承(43)，所述第二角接触轴承(43)下方一侧设置有花键轴承下套(47)，花键轴承下套(47)内壁设置有第二花键轴承(48)。

6.根据权利要求1所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，还包括第三同步轮(45)，所述第三同步轮(45)下方设置有惰轮固定轴(46)。

7.根据权利要求1所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，还包括快换插头，快换插头包括内置花键轴(113)，所述内置花键轴(113)下端两侧均设置有第一密封圈(116)和第二密封圈(117)，所述内置花键轴(113)外端设置有固定连接轴卡(112)，且固定连接轴卡(112)由锁紧卡套(111)进行包裹，所述锁紧卡套(111)内部穿插有卡簧(110)、滚珠(114)以及第三弹簧(115)。

8.根据权利要求7所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，所述内置花键轴(113)下端设置有活塞推杆(104)，活塞推杆(104)两侧均设置有活塞密封圈(105)，活塞密封圈(105)下端四周处均设置有气抓缸体(109)，气抓缸体(109)内壁两侧均设置有若干个第二弹簧(108)，所述气抓缸体(109)下端两侧均设置有锥头滑板(107)，锥头滑板(107)内部设置有若干个第一弹簧(106)，且锥头滑板(107)两侧均设置有紧定螺丝(103)，所述锥头滑板(107)下端两侧均设置有限定夹抓(101)，限定夹抓(101)外端设置有夹抓滑板(102)。