[发明专利]一种采煤机截割部自适应调速传动装置

说明书

本发明公开了一种采煤机截割部自适应调速传动装置，涉及采煤机技术领域。本发明包括主体装置、动力装置、差动装置、减速装置、换挡装置，动力装置设置在主体装置的内部，差动装置设置在动力装置的侧面，减速装置设置在差动装置的侧面。本发明通过设置主体装置设计了一种新型采煤用的适用于大范围调速的自适应传动装置，通过设置动力装置可以对动力来源进行频率和功率的大范围控制，以适应不同场景下的需求，通过设置差动装置可以对动力进行耦合，避免单个电机功率过大,传动链过长，通过设置减速装置提高了变载情况下调速的稳定性，通过设置换挡装置可以实现任一轮系进行组合，从而实现大范围的加速和降速，实现调速的广范围。

技术领域

本发明属于采煤机技术领域，特别是涉及一种采煤机截割部自适应调速传动装置。

背景技术

截割段是采煤机的工作部分。主要部件有:摇臂齿轮箱、切割电机、喷雾器，截割滚筒。截割部分位于采煤机机身的两端，通过销轴和机身，以销轴为旋转中心，通过调节油缸活塞杆的膨胀，实现左右托辊的升降。摇臂通过销轴与提升筒连接。左右摇臂分别由电机驱动。经过2-3级黄疸齿减速后，1-2级行星齿减速通过方滚筒座带动滚筒转动，完成切煤和装煤。，然而现有的采煤机截割部仍存在一定的不组之处，譬如现有的截割部调速范围依然较小，单个电机的功率过大、传动链过长，主动换挡减速，解决了重型机械变转矩调速问题，但主动变档调速的操作难度较高，且因人工操作而存在一定滞后性，因此，我们提出一种新型的采煤机截割部自适应调速传动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采煤机截割部自适应调速传动装置，以解决了现有的问题：现有的截割部调速范围依然较小，单个电机的功率过大、传动链过长，主动换挡减速，解决了重型机械变转矩调速问题，但主动变档调速的操作难度较高，且因人工操作而存在一定滞后性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种采煤机截割部自适应调速传动装置，包括主体装置、动力装置、差动装置、减速装置、换挡装置，所述动力装置设置在主体装置的内部，所述差动装置设置在动力装置的侧面，所述减速装置设置在差动装置的侧面，所述换挡装置设置在减速装置的侧面。

进一步地，所述主体装置包括基座、回转轴、支撑套、防爆壳体，所述基座固定设置在地面上，所述回转轴设置在防爆壳体的内部，所述回转轴与防爆壳体固定连接，所述支撑套设置在回转轴的侧面，所述支撑套与回转轴固定连接，所述防爆壳体设置在基座的顶部，所述防爆壳体与基座固定连接。

进一步地，所述动力装置包括三相异步电机、变频电机、动力齿、从动齿，所述三相异步电机设置在动力齿的侧面，所述三相异步电机与动力齿固定连接，所述变频电机设置在从动齿的侧面，所述变频电机与从动齿固定连接，所述动力齿设置从动齿的顶部，所述动力齿与从动齿啮合连接，所述从动齿设置在回转轴的侧面，所述从动齿与回转轴固定连接。

进一步地，所述差动装置包括高速级行星架、高速级太阳轮、高速级齿圈、轴套，所述高速级行星架设置在回转轴的外表面上，所述高速级行星架与回转轴固定连接，所述高速级太阳轮设置在高速级行星架的顶部，所述高速级太阳轮与高速级行星架固定连接，所述高速级齿圈设置在高速级太阳轮的顶部，所述高速级齿圈与高速级太阳轮啮合连接，所述轴套设置在高速级太阳轮的两侧，所述轴套与高速级太阳轮固定连接。

进一步地，所述减速装置包括中速级太阳轮、低速级齿圈、双侧板行星架、低速级太阳轮，所述中速级太阳轮设置在回转轴的内部并延伸至回转轴的外部，所述中速级太阳轮与回转轴固定连接，所述低速级齿圈设置在中速级太阳轮的顶部，所述低速级齿圈与中速级太阳轮固定连接，所述双侧板行星架设置在支撑套的顶部，所述双侧板行星架与支撑套固定连接，所述低速级太阳轮设置在双侧板行星架的顶部，所述低速级太阳轮与双侧板行星架固定连接。