[发明专利]一种旋转钻入式果树精准注肥装置及注肥方法

权利要求书

1.一种旋转钻入式果树精准注肥装置，包括精准配肥机构和注肥机构，其特征在于：该注肥机构包括注肥连接架（1）、多级升降机构、旋转钻地机构以及连接控制器的超声波传感器（10），注肥连接架（1）上安装有多级升降机构且多级升降机构的末级伸缩端上安装有旋转钻地机构，旋转钻地机构上的注肥管（6）通过管路与精准配肥机构的肥液出口（26）相连通且注肥管（6）的底端带有注肥钻头（7）；基于超声波传感器（10）对于注肥钻头（7）位置的信号反馈和控制器的控制指令，多级升降机构首先驱动旋转钻地机构直线下降直至注肥钻头（7）接触注肥点的地面、接着多级升降机构继续驱动旋转钻地机构直线下降且旋转钻地机构驱动带有注肥钻头（7）的注肥管（6）旋转使得注肥管（6）旋转下降至目标施肥深度，精准配肥机构向注肥管（6）输出定量的配肥进而完成施肥。

2.根据权利要求1所述的旋转钻入式果树精准注肥装置，其特征在于：所述的多级升降机构包括液压缸一（11）、初始位置调节架（2）、液压缸二（12）和注肥管升降台（3），安装在注肥连接架（1）上的液压缸一（11）的伸缩端与初始位置调节架（2）相连接，初始位置调节架（2）上设置的液压缸二（12）的伸缩端与注肥管升降台（3）相连接。

3.根据权利要求2所述的旋转钻入式果树精准注肥装置，其特征在于：所述液压缸一（11）的固定端通过销轴安装在注肥连接架（1）上、且注肥连接架（1）构成初始位置调节架（2）的直线导轨；所述液压缸二（12）的固定端通过销轴安装在初始位置调节架（2）上、且初始位置调节架（2）构成注肥管升降台（3）的直线导轨。

4.根据权利要求2或3所述的旋转钻入式果树精准注肥装置，其特征在于：所述的液压缸一（11）通过线路与液压阀块（13）上的液压换向阀（14）相连接，液压换向阀（14）通过线路与控制器（28）相连接，控制器（28）通过液压换向阀（14）控制液压缸一（11）的行程；所述的液压缸二（12）通过线路与液压阀块（13）上的比例换向阀（15）相连接，比例换向阀（15）通过线路与控制器（28）相连接，控制器（28）通过比例换向阀（15）控制液压缸二（12）的行程与速度。

5.根据权利要求1所述的旋转钻入式果树精准注肥装置，其特征在于：所述的旋转钻地机构包括T型齿轮箱（4）和液压马达（5），T型齿轮箱（4）固定安装在多级升降机构的末级伸缩端上，液压马达（5）通过螺栓固定在T型齿轮箱（4）的输入端，注肥管（6）的两端穿出T型齿轮箱（4）的空心输出轴且注肥管（6）能够在液压马达（5）的驱动下跟随T型齿轮箱（4）的空心输出轴转动。

6.根据权利要求5所述的旋转钻入式果树精准注肥装置，其特征在于：所述的液压马达（5）通过线路与液压阀块（13）上的比例流量阀（16）相连接，比例流量阀（16）通过线路与控制器（28）相连接，控制器（28）通过比例流量阀（16）控制液压马达（5）的转速。

7.根据权利要求1或5所述的旋转钻入式果树精准注肥装置，其特征在于：所述的注肥管（6）通过旋转接头（8）与连通肥液出口（26）的肥液供给管路相连接，所述旋转接头（8）的上下两部分能够相对旋转，其中旋转接头（8）的下部通过螺纹安装在注肥管（6）的顶端并随注肥管（6）旋转、旋转接头（8）的上部与肥液供给管路连接。

8.根据权利要求1或5所述的旋转钻入式果树精准注肥装置，其特征在于：所述的注肥管（6）上设有能够跟随注肥管（6）旋转的光电编码器（9）；所述注肥管（6）下部开有注肥小孔、底端通过螺纹安装有注肥钻头（7）。