[发明专利]一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构

权利要求书

1.一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构，其特征在于，包括下模块单元（A）和上模块单元（B）；

下模块单元（A）包括三根下折叠杆；上模块单元（B）包括三根上折叠杆，三根下折叠杆沿周向分布，且下端通过旋转铰链（4）与底座（23）连接，

三根下折叠杆之间及三根上折叠杆之间通过两组内部张力绳连接；三根下折叠杆与三根上折叠杆之间通过外部张力绳连接，从而形成可展开张拉整体结构；

所述下折叠杆和所述上折叠杆结构相同，均包括两个空心管（6）及用于连接两个空心管（6）的折叠铰链（5），折叠铰链（5）具有自动展开功能；

所述折叠铰链（5）包括分别安装在两个所述空心管（6）端部的折叠铰链Ⅰ（18）和折叠铰链Ⅱ（14），折叠铰链Ⅰ（18）和折叠铰链Ⅱ（14）通过销轴（10）铰接；两个所述空心管（6）内分别容置有压缩弹簧Ⅰ（8）和压缩弹簧Ⅱ（21），压缩弹簧Ⅰ（8）和压缩弹簧Ⅱ（21）的一端分别与折叠铰链Ⅰ（18）和折叠铰链Ⅱ（14）抵接，另一端分别连接有弹簧底座Ⅰ（7）和弹簧底座Ⅱ（12），弹簧底座Ⅰ（7）和弹簧底座Ⅱ（12）通过贯穿折叠铰链Ⅰ（18）和折叠铰链Ⅱ（14）的张力绳（20）拉紧，张力绳（20）的两端分别通过卡扣Ⅰ（19）和卡扣Ⅱ（13）固定。

2.根据权利要求1所述的具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构，其特征在于，所述销轴（10）、折叠铰链Ⅰ（18）和折叠铰链Ⅱ（14）上均设有滑轮（9），滑轮（9）用于涨紧所述张力绳（20）。

3.根据权利要求1所述的具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构，其特征在于，所述折叠铰链（5）还包括自锁机构；

自锁机构包括弹簧（15）和锁定钩（17），其中锁定钩（17）通过铰轴（16）与所述折叠铰链Ⅱ（14）连接，弹簧（15）的一端与所述折叠铰链Ⅱ（14）连接，另一端与锁定钩（17）的一端连接；当折叠铰链（5）处于展开状态时，锁定钩（17）通过弹簧（15）的拉力作用下与折叠铰链Ⅰ（18）抵接。

4.根据权利要求1所述的具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构，其特征在于，所述旋转铰链（4）包括旋转铰链Ⅰ（22）、旋转铰链Ⅱ（25）、拉紧弹性绳（30）、弹簧底座Ⅲ（31）及压缩弹簧Ⅲ（32），其中旋转铰链Ⅰ（22）与底座（23）固定连接，旋转铰链Ⅱ（25）安装在所述空心管（6）的端部，旋转铰链Ⅰ（22）和旋转铰链Ⅱ（25）通过底部销轴（26）转动连接，压缩弹簧Ⅲ（32）容置于所述空心管（6）内，且一端与旋转铰链Ⅱ（25）抵接，另一端与弹簧底座Ⅲ（31）连接，弹簧底座Ⅲ（31）通过贯穿旋转铰链Ⅱ（25）和旋转铰链Ⅰ（22）的拉紧弹性绳（30）与底座（23）连接，拉紧弹性绳（30）的两端分别通过上卡扣（27）和下卡扣（24）固定。

5.根据权利要求4所述的具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构，其特征在于，所述底部销轴（26）和旋转铰链Ⅱ（25）上均设有底部滑轮（28），底部滑轮（28）用于涨紧所述拉紧弹性绳（30）。

6.根据权利要求1所述的具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构，其特征在于，所述内部张力绳包括水平索（41）和竖索（43）；

三根所述下折叠杆通过一组竖索（43）依次首尾连接；三根所述上折叠杆通过另一组竖索（43）依次首尾连接；三根所述上折叠杆的上端通过水平索（41）依次连接。

7.根据权利要求6所述的具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构，其特征在于，所述外部张力绳包括鞍索（40）和斜索（42），其中鞍索（40）用于三根所述下折叠杆的上端点与三根所述上折叠杆的下端点依次交替连接；

斜索（42）为两组，其中一组用于三根所述下折叠杆的下端与三根所述上折叠杆的下端连接；另一组用于三根所述下折叠杆的上端与三根所述上折叠杆的上端连接。

8.根据权利要求7所述的具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构，其特征在于，所述下折叠杆与所述上折叠杆的下端通过一组斜索（42）两两连接，所述下折叠杆与所述上折叠杆的上端通过另一组斜索（42）两两连接，且下端相互连接的一组下折叠杆和上折叠杆的上端不连接。