[发明专利]道路养护作业提示设备、系统及方法

说明书

本发明公开了一种道路养护作业提示设备、系统及方法。该设备包括：自动导引车车体以及配置于自动导引车车体上的控制模块、定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块，控制模块与定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块电连接。本发明实施例实现提高道路养护作业的安全性和降低人工成本。

技术领域

本发明实施例涉及智能机器人技术，尤其涉及一种道路养护作业提示设备、系统及方法。

背景技术

在公路养护作业工作时，为了保障作业人员的安全，通常会在来车方向封锁作业车道或在远离作业区放置安全警示装置等。

现有技术中，警示装置需要人工推放至指定位置，增加人工成本，而且在摆放设备的时候，会给推放警示装置的人员增加安全风险。

发明内容

本发明实施例提供一种道路养护作业提示设备、系统及方法，以实现提高道路养护作业的安全性和降低人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种道路养护作业提示设备，包括：

自动导引车车体以及配置于自动导引车车体上的控制模块、定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块，控制模块与定位模块、图像采集模块、提示模块、测距模块和监控模块电连接：

自动导引车车体用于行驶到指定位置；

定位模块用于对自动导引车车体进行定位，并将定位发送至控制模块；

图像采集模块用于对自动导引车车体的预设范围内的场景进行图像采集，并将采集的图像传输至控制模块进行处理；

提示模块用于根据控制模块生成的提示控制指令，对自动导引车车体的预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示；

测距模块用于检测自动导引车车体与道路养护作业位置之间的第一距离；

监控模块用于识别自动导引车车体的预设范围内的交通违法行为，并采集的交通违法行为图像上传至控制模块进行处理；

控制模块用于接收定位模块发送的定位和图像采集模块采集的图像，并指示自动导引车车体移动到指定位置，用于接收监控模块识别的交通违法行为，并生成提示控制指令发送至提示模块，以及用于接收测距模块发送的第一距离，并指示自动导引车车体移动，并使得自动导引车车体与道路养护作业位置之间的距离不变。

第二方面，本发明实施例还提供了一种道路养护作业提示系统，包括：

本发明实施例任一项的道路养护作业提示设备，和远程控制设备；道路养护作业提示设备和远程控制设备无线通信连接；

远程控制设备用于接收用户输入的道路养护作业提示信息，并生成道路养护作业任务，并将道路养护作业任务发送至道路养护作业提示设备；

道路养护作业提示设备用于接收并执行道路养护作业任务，移动到指定位置，并对预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示，还用于实时检测与道路养护作业位置之间的第一距离，并根据第一距离移动，使得与道路养护作业位置之间的距离不变。

第三方面，本发明实施例还提供了一种道路养护作业提示方法，包括：

远程控制设备接收用户输入的道路养护作业提示信息，生成道路养护作业任务，并发送至道路养护作业提示设备；

道路养护作业提示设备接收并执行道路养护作业任务，移动到指定位置，并对预设范围内的道路上移动物体进行道路养护作业的预警提示；

道路养护作业提示设备实时检测与道路养护作业位置之间的第一距离，并根据第一距离移动，使得与道路养护作业位置之间的距离不变。