[发明专利]用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机

说明书

本发明公开了一种用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机，测量系统包括基准站以及移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，测量方法包括：移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；通过RTK解算引擎获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至内置存储器中；判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用PPK解算引擎在测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取测量点的定位信息。本发明能够提高测量点结果的可靠性，提高测量结果的固定率，且节省数据采集时间和内业工作时间。

技术领域

本发明涉及一种用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机。

背景技术

卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今，GNSS系统不仅是国家安全和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在政治、经济、军事等方面具有重要的意义，世界主要军事大国和经济体都在竞相发展独立自主的卫星导航系统。

GNSS(Global Navigation Satellite System)是指包括美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲的Galileo、以及我国的Beidou在内的全球四大导航定位系统，可为用户提供不间断的高精度的全球覆盖的导航信号资源，从而实现全天候实时的定位、测速和授时功能。

目前已经广泛利用全球定位系统实时动态测量(RTK)技术，实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量等。然而在高精度测量作业中，会遇到密林、城市峡谷等较差的观测条件，使得RTK解算无法得到固定解，也可能存在固定错误的情况。若无法固定，一般会采用动态后处理(PPK)技术，需要在测量点进行15分钟以上的数据采集，且无法保证能获取固定结果。若固定错误，在内业作业中检核发现，需要测量员进行重新测量。这两种情况都影响了测量作业的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中基于GNSS的测量技术受接收环境的限制，使得观测效果差，且工作效率低的缺陷，提供一种能够提高测量点结果的可靠性，提高测量结果的固定率，且节省数据采集时间和内业工作时间的用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于GNSS的测量方法，用于测量系统，所述测量系统包括一基准站以及至少一移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，所述测量方法包括：

所述移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；

通过RTK解算引擎对基站信号及GNSS信号进行解算以获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至所述内置存储器中；

判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；

所述移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取所述测量点的定位信息。

较佳地，所述判断RTK解算结果是否满足预设条件，包括：

判断RTK解算结果是否满足预设条件，若是则所述移动站根据RTK解算结果获取所述测量点的定位信息。

较佳地，所述调用所述PPK解算引擎在所述测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果，包括：

调用所述PPK解算引擎在所述测量点按预设起算点进行PPK解算以获取起算点解算结果；

按预设规则计算所述测量点全部起算点的解算结果；