[发明专利]拍摄和处理数字全景图像的方法

权利要求书

1.一种拍摄和处理数字全景图像的方法，包括：

借助一全景物镜(3)将一全景图(1)投影到一图像传感器(4)上，以获得原始图像(6)，以及

基于原始图像(6)建立一组(7)N幅输出图像(8)，其中

N大于或等于二，

每幅输出图像(8)用一给定焦距展示全景图(1)的一直线投影，

输出图像(8)具有一共同的预定分辨率，

第一输出图像(8.1)的焦距具有一预定焦距值，以及

各其他输出图像(8.2；8.3)的焦距短于上一输出图像(8.1；8.2)的焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，数字N在3和7之间，尤其是4或5。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，预定分辨率基本上等于原始图像(6)的分辨率。

4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的方法，其中，预定焦距值基本上等于全景物镜(3)光轴处的全景物镜(3)的焦距。

5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的方法，其中，除第一输出图像(8.1)外，每幅输出图像(8.2；8.3)的焦距是上一输出图像(8.1；8.2)焦距的一半。

6.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的方法，其中，除第一输出图像(8.1)外，每幅输出图像(8.2；8.3)的焦距和尺寸使输出图像(8)的外部区域中的像素密度大致等于与输出图像(8)的外部区域相对应的原始图像(6)的区域中的平均像素密度。

7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的方法，其中，输出图像(8)具有相同的尺寸，尤其是与原始图像(6)相同的尺寸。

8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的方法，其中，建立除第一输出图像(8.1)外的输出图像(8.2；8.3)，包括

将上一输出图像(8.1；8.2)的分辨率降低为当前输出图像(8.2；8.3)的焦距除以上一输出图像(8.1；8.2)的焦距，以及

将降采样结果分配给当前输出图像(8.2；8.3)的相应区域。

9.根据权利要求1到8中任一权利要求所述的方法，其中，建立输出图像(8)包括至少对未分配降采样结果的那些区域，

计算对应于输出图像(8)的坐标的非规范化坐标，

通过一透镜函数计算原始图像(6)上的非规范化坐标的投影，以及

从原始图像(6)投影得到的非规范化坐标处的像素获得输出图像(8)的坐标处像素的颜色值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，透镜函数由实际透镜(3)得出的预定图表的原始图像(6)确定。

11.根据权利要求1到10中任一权利要求所述的方法，其中，输出图像(8)的组(7)被存储到一非易失性存储器中。

12.根据权利要求1到11中任一权利要求所述的方法，其中，输出图像(8)的组(7)中的一个输出图像(8)被显示在一显示器上，并且基于用户所选缩放等级选择要显示的输出图像(8)。

13.根据权利要求1到12中任一权利要求所述的方法，其中，输出图像(8)的组(7)被一对象识别单元访问，并且对象识别单元尤其从输出图像(8)的组(7)的最后一个输出图像(8.3)开始对象识别。

14.一种数字全景摄像机系统(2)，它包括

一全景物镜(3)，

一图像传感器(4)以及

图像处理电子器件(5)，其中

图像处理电子器件(5)设置用于执行根据权利要求1至13中任一权利要求所述的方法。

15.一种车辆，包括根据权利要求14所述数字全景摄像机系统(2)。