[发明专利]基于视觉检测的拆装系统

说明书

本发明基于视觉检测的拆装系统，包括拆装组件，拆装组件为xy双轴方向上可滑动调节设定，包括视觉检测件，对应视觉检测件设置的拆装机构和压装机构；做业步骤如下：视觉检测产品,视觉检测产品属性为A：产品上存在需拆装残留部；视觉检测产品属性为B：产品上没有需拆装残留部；产品属性为A，调节拆装组件位置至拆装机构对应装载槽，拆装机构进行残留部的拆装，后复位,调节拆装组件位置至压装机构对应装载槽，对应装载槽进行拆装残留部后的产品的压装，后复位；产品属性为B，调节拆装组件位置至压装机构对应装载槽，对应装载槽进行拆装残留部后的产品的压装；拆装组件移动至下一装载槽。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种基于视觉检测的拆装系统。

背景技术

在自动化生产技术中，一般包括输送线和对应设置的做业装置，产品或部件通过输送线对应的进行输送，到达做业装置做业工位时进行生产所需的做业；但现阶段的自动化设定方式部分场合中存在需改进之处：如同一产品的做业，部分产品在原料制备后，部分原料上还残留需拆卸部，如用于套装原料的外壳部，此时需要先进行拆装外壳部，再进行压装工序，但大部分原料为五残留式的，因此现阶段的设定方式包括进料时的筛选，通过人工或视觉检测方式进行需要拆装工序的原料的筛出，人工直接选出，视觉检测则需要对应设置抓取机械手将需要拆装工序的原料作为非合格品抓取至不合格品存放点，被筛出的原料通过拆装需拆装部后再次进行上料，存在筛选工序，影响自动化制备效率，同时配置筛选工序所对应的人工或设备，进一步增加生产成本。

因此，有必要提供一种基于视觉检测的拆装系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉检测的拆装系统。

技术方案如下：

一种基于视觉检测的拆装系统，包括上料组件，对应上料组件设置的拆装组件，上料组件包括设置有装载槽的载具台，拆装组件为xy双轴方向上可滑动调节设定，包括视觉检测件，对应视觉检测件设置的拆装机构和压装机构；

做业步骤如下：

1)拆装组件到达一装载槽位置；

2)视觉检测件进行当前装载槽内的产品的视觉检测，并进行判定产品属性；

2-1)视觉检测产品属性为A：产品上存在需拆装残留部；

2-2)视觉检测产品属性为B：产品上没有需拆装残留部；

3)进行做业程序选择：

3-1)产品属性为A，做业程序包括：

3-1-1)调节拆装组件位置至拆装机构对应装载槽，拆装机构进行残留部的拆装，后复位；

3-1-2)调节拆装组件位置至压装机构对应装载槽，对应装载槽进行拆装残留部后的产品的压装，后复位；

3-2)产品属性为B，做业程序包括：

调节拆装组件位置至压装机构对应装载槽，对应装载槽进行拆装残留部后的产品的压装，后复位；

4)完成对应当前装载槽的做业工序，拆装组件移动至下一装载槽。

进一步的，视觉检测件对应设置有定位组件，定位组件结合视觉检测形成配合拆装机构或压装机构的视觉定位式拆装结构或视觉定位式压装结构。

进一步的，步骤3-1-1)还包括拆装前的定位，视觉检测件再次检测产品位置，通过定位组件配合进行产品的定位，后拆装机构对应进行残留部的拆装。

进一步的，步骤3-1-2)和步骤3-2)还包括压装前的定位，视觉检测件再次检测产品位置，通过定位组件配合进行产品的定位，后压装机构对应进行产品的压装。