[发明专利]一种插管机构

权利要求书

1.一种插管机构，其特征在于，其包括：

主载具，所述主载具上同时设置彩通定位机构、穿刺组件定位机构，彩通、穿刺组件的插装孔朝向上方布置；

穿管载具，其包括有第一座体、第二座体，所述第一座体、第二座体组合形成的定位腔放置有两侧向下折弯的延长管；

插管部分，其包括插管前后气缸、插管电缸、插管夹爪；

导向定位部分，其包括导向前后气缸、导向夹爪气缸、导向夹爪；

所述穿管载具布置于所述主载具的上部位置；

所述插管前后气缸的输出端连接所述插管电缸，所述插管电缸的下部输出端朝向所述延长管折弯下部的位置设置有插管夹爪，所述插管夹爪用于夹持对应的延长管；

所述导向前后气缸布置于所述主载具的旁侧，所述导向前后气缸的输出端通过连接件连接所述导向夹爪气缸，所述导向夹爪气缸的输出端设置有导向夹爪，所述导向夹爪闭合时设置有自上而下的收口对位结构，所述导向夹爪的两个下部出口端分别位于彩通、穿刺组件的插装孔的正上方布置。

2.如权利要求1所述的一种插管机构，其特征在于：所述穿管载具还包括有第一驱动座体、第二驱动座体，所述第一驱动座体、第二驱动座体之间设置有导向辊，所述第一驱动座体、第二驱动座体之间设置有导向柱、复位弹簧。

3.如权利要求1所述的一种插管机构，其特征在于其还包括延长管取放驱动气缸，所述延长管取放驱动气缸为垂直向气缸，其用于驱动分别对应于第一座体、第二座体的所对应的导向辊轴做分离动作。