[发明专利]一种电磁导向与制动一体化装置

权利要求书

1.一种电磁导向与制动一体化装置，其特征在于：

该一体化装置包括车体，安装在车体上的永磁体模组、机械制动滑块、液压弹簧推杆和车载液压泵站，还包括导向与制动轨道，轨道基础，所述车体沿所述导向与制动轨道运动，所述导向与制动轨道固定在设置于地面的所述轨道基础上；

两组所述永磁体模组分别位于所述车体两侧，且安装固定在套筒中；

所述机械制动滑块的一侧安装在所述永磁体模组的强磁场一侧，并与所述套筒刚性连接，所述机械制动滑块另一侧与所述导向与制动轨道相对设置；

所述液压弹簧推杆与所述永磁体模组的另一侧相连接，可以推动所述永磁体模组前后移动，起到调节所述机械制动滑块与所述导向与制动轨道之间间隙的作用，

其中，所述导向与制动轨道分为三段：第一段为导向段轨道，该导向段轨道的本体为不导磁不导电的结构件，与机械制动滑块面对的轨面铺设导电不导磁材料制成的金属反应板；第二段为制动段轨道，沿运行方向与导向段轨道平齐铺设，制动段轨道上部内层铺设导磁性能好的金属板、外层敷设导电不导磁材料制成的金属反应板，制动段轨道下部安装具有导磁特性的耐摩擦轨道面，所述耐摩擦轨道面在横向上比所述制动轨道上部的金属反应板凸出数毫米，保证机械制动期间机械制动滑块与该耐摩擦轨道面接触摩擦制动；第三段为脱离段轨道，该脱离段轨道的本体为不导磁不导电的结构件，当运行过程结束，车体移动至此段并收回，保证车体可以顺利回到初始位置。

2.如权利要求1所述的一种电磁导向与制动一体化装置，其特征在于：

所述永磁体模组由按Halbach方式排列的永磁块组成，所述套筒由导电不导磁的材料制成；所述套筒与机械制动滑块相连接的一侧布置有隔热层。

3.如权利要求2所述的一种电磁导向与制动一体化装置，其特征在于：

所述隔热层采用石棉材料制作。

4.如权利要求1所述的一种电磁导向与制动一体化装置，其特征在于：

所述机械制动滑块采用石墨块或磨耗铜板制成，所述机械制动滑块与套筒之间通过螺栓或铆钉刚性连接。

5.如权利要求1所述的一种电磁导向与制动一体化装置，其特征在于：

所述液压弹簧推杆主要由弹簧，活塞推杆，前腔室、后腔室，第一出入油口、第二出入油口组成；其中，所述活塞推杆一端与弹簧相连，另一端与所述永磁体模组相连；所述前腔室、后腔室分别与第一出入油口、第二出入油口连通；

当一体化装置处于导向段轨道时，所述液压弹簧推杆保证所述永磁体模组与导向段轨道之间存在一定间隙，使所述永磁体模组起到产生导向回复力的作用，当一体化装置处于制动段轨道时，所述液压弹簧推杆推动所述永磁体模组和制动滑块，同时永磁体模组与制动段轨道上部的金属板、或制动段轨道下部的具有导磁性金属耐摩擦轨道面相互吸引，使得制动滑块和制动段轨道之间相互接触摩擦制动。

6.如权利要求1所述的一种电磁导向与制动一体化装置，其特征在于：

所述车载液压泵站由车载计算机控制系统根据车体的运行状态控制其动作，所述车载液压泵站通过第一出入油口管道以及第二出入油口管道分别与所述液压弹簧推杆的第一出入油口、第二出入油口相连接，并通过控制进出液压油量达到控制所述液压弹簧推杆推动所述永磁体模组的目的。