[发明专利]一种高精度姿态模拟回转装置

权利要求书

1.一种高精度姿态模拟回转装置，包括固定底座（2），其特征在于，所述固定底座（2）上端设有测试平台（4），测试平台（4）上端分别设有旋转测试组件（5）和姿态模拟组件（6），所述测试平台（4）包括安装在固定底座（2）上的台体组件（41），台体组件（41）的输出端连接旋转平台（42），所述旋转测试组件（5）和姿态模拟组件（6）安装在旋转平台（42）上，所述台体组件（41）上还设有与旋转测试组件（5）连接的外测试接口组件（3），所述姿态模拟装置（6）包括固定在旋转平台（42）上的固定平板（7），固定平板（7）上端设有过渡平板（15），过渡平板（15）上端设有惯组安装平板（17）；所述过渡平板（15）的一端下侧通过俯仰角度调整装置（8）与固定平板（7）连接，过渡平板（15）的另一端通过方位电机安装座（9）安装有方位伺服电机（11），方位伺服电机（11）通过方位连接连杆（10）与固定平板（7）的一端连接；所述惯组安装平板（17）的一端下侧通过姿态调整安装座（16）与过渡平板（15）连接，惯组安装平板（17）的另一端通过俯仰电机安装座（13）安装有俯仰伺服电机（14），俯仰伺服电机（14）通过俯仰连接连杆（12）与过渡平板（15）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度姿态模拟回转装置，其特征在于，所述固定底座（2）下端通过地脚螺栓（18）固定，固定底座（2）的底部均布有3个调平装置（1），所述调平装置（1）为调平地脚。

3.根据权利要求1所述的一种高精度姿态模拟回转装置，其特征在于，所述外测试接口组件（3）采用密封型屏蔽性强的J5系列连接器，所述外测试接口组件（3）安装在台体组件（41）的外插座板上，所述外测试接口组件（3）与旋转测试组件（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度姿态模拟回转装置，其特征在于，所述旋转平台（42）与台体组件（41）的输出端连接，并绕输出轴连续无限旋转，回转精度为0.5，具有高动态和静态性能，实现高精度定位。

5.根据权利要求1所述的一种高精度姿态模拟回转装置，其特征在于，所述旋转测试组件（5）为数据信号传输的中间转接装置，所述旋转测试组件（5）包括定子和转子，采用轴支撑型整体结构，环体组件的环片采用定位组环模定位、电刷定位板采用模板制作，通过机械接口部分驱动转动部分和静止部分产生相对的旋转运动，实现转动部分和静止部分的360°连续正向、反向运转。

6.根据权利要求1所述的一种高精度姿态模拟回转装置，其特征在于，所述测试平台（4）采用立式结构，由精密机械轴系支承，包括主轴、高精度角接触球轴承、永磁直流力矩电机、高精度角度元件。