[发明专利]一种洗车机及洗车方法

说明书

本发明公开了一种洗车机，包括：影像装置，能够识别汽车后雨刮，并且，至少提供后雨刮的安装位置和状态的信号；立刷装置，具有左立刷和右立刷，左立刷和右立刷可沿汽车的左右方向移动，左立刷和右立刷可沿汽车的前后方向移动或摆动；横刷装置，具有可升降的横刷辊，横刷辊可沿汽车的前后方向移动；控制装置，根据影像装置提供的信号，控制立刷装置和横刷装置动作，其中，至少包括左立刷和右立刷的转动方向、横刷辊升降刷洗的范围。还公开了一种洗车方法，包括影像步骤、横刷步骤，和立刷步骤。本发明的一种洗车机及洗车方法，既能够完成自动洗车，又避免后雨刮受损。

技术领域

本发明涉及自动洗车，特别涉及一种洗车机及洗车方法。

背景技术

自动洗车是指利用洗车机来对汽车自动清洗，具有自动高效的特点。

结构上，洗车机具有横刷装置和立刷装置，其中，横刷装置具有水平的横刷辊，可以沿上下方向移动，对汽车的顶部、前部和后部进行清洗；而立刷装置则具有左立刷和右立刷，左立刷和右立刷可以对汽车的车身和汽车的转角进行清洗，从而，避免清洗有遗漏。

然而，汽车的后雨刮容易在洗车过程中损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种洗车机及应用该洗车机的洗车方法，既能够完成自动洗车，又避免后雨刮受损。

根据本发明的第一方面实施例的一种洗车机，包括：影像装置，能够识别汽车后雨刮，并且，至少提供后雨刮的安装位置和状态的信号；立刷装置，具有左立刷和右立刷，所述左立刷和所述右立刷可沿汽车的左右方向移动，所述左立刷和所述右立刷可沿汽车的前后方向移动或摆动；横刷装置，具有可升降的横刷辊，所述横刷辊可沿汽车的前后方向移动；控制装置，根据所述影像装置提供的信号，控制所述立刷装置和所述横刷装置动作，其中，至少包括所述左立刷和所述右立刷的转动方向、所述横刷辊升降刷洗的范围。

根据本发明实施例的一种洗车机，至少具有如下有益效果：

本发明通过使用影像装置，通过影像来检测出后雨刮的安装位置和状态，进而，可以将横刷装置的刷洗范围分开，避免横刷辊触及后雨刮，因而，避免将后雨刮带起，避免后雨刮扭转折断。

同时，本发明还根据后雨刮的安装位置和状态，可以分别设定左立刷和右立刷的刷辊的转动方向，使得刷辊顺着后雨刮转动，避免刷辊将后雨刮顶起，既避免后雨刮损坏，又弥补横刷辊未刷洗的范围，确保刷洗无遗漏。

根据本发明第一方面所述的一种洗车机，所述左立刷或所述右立刷包括平移座，所述平移座设置有摆动架、带动所述摆动架前后摆动的第一气缸，所述摆动架设置立刷辊和带动所述立刷辊转动刷洗的第一电机，所述第一电机的控制端与所述控制装置电连接。

有益的是：当后雨刮竖立时，立刷辊可以远离后雨刮，完成避让，提高适应能力，弥补仅调整转动方向的局限。

根据本发明第一方面所述的一种洗车机，所述平移座和所述摆动架之间设置有上下延伸的锥杆、容置所述锥杆的定位孔，所述锥杆和所述定位孔配合实现摆动。

有益的是，简化实现摆动连接的方式，满足实际洗车需要，同时，又方便拆装。

根据本发明第一方面所述的一种洗车机，所述左立刷或所述右立刷包括第一安装架、转动连接所述第一安装架的第一摆臂、带动所述第一摆臂水平摆动的第一气缸，所述第一摆臂设置有移动座和带动所述移送座移动的第二气缸，所述移动座设置有立刷辊和带动所述立刷辊转动刷洗的第一电机，所述第一电机的控制端与所述控制装置电连接。

有益的是：提供左立刷和右立刷的替代方案，使得立刷辊更加快捷的远离后雨刮，避让快速有效。