[发明专利]一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法

权利要求书

1.一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的下表面四角均安装有万向轮(2)，所述底板(1)的上表面左右两侧对称设置有伸缩架(3)，两个所述伸缩架(3)之间矩阵分布有四个插地稳固机构(4)；

升降台(5)，安装于所述伸缩架(3)的上端，所述升降台(5)的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏(6)；

分类箱(7)，连接于所述升降台(5)的上表面中间位置，所述分类箱(7)的内部左右对称安装有两根导杆(8)，所述分类箱(7)的后侧上方安装有帆布通道(9)；

储存箱(10)，对称三组分别连接于所述分类箱(7)的左侧，且所述分类箱(7)与所述储存箱(10)内部相连通，所述储存箱(10)的左侧安装有丝杆滚珠机构一(11)，所述储存箱(10)的上方前后对称安装有丝杆滚珠机构二(12)，两个所述丝杆滚珠机构二(12)之间安装有丝杆滚珠机构三(13)，且所述丝杆滚珠机构二(12)与所述丝杆滚珠机构三(13)之间形成工字型结构；

伸缩气缸(14)，连接于所述丝杆滚珠机构三(13)的下方，所述伸缩气缸(14)的下方安装有收缩爪(15)；

所述储存箱(10)还包括有：

瓦楞纸卷(101)，其安装在所述储存箱(10)的左侧上端面，且所述储存箱(10)与所述分类箱(7)滑动连接；

所述丝杆滚珠机构一(11)还包括有：

丝杠(111)，其转动连接在所述升降台(5)的左侧；

伺服电机二(112)，其安装在所述丝杠(111)的下端；

滚珠螺母(113)，其螺纹连接在所述丝杠(111)的外侧，且所述滚珠螺母(113)与所述储存箱(10)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，所述插地稳固机构(4)还包括有：

套筒(41)，其固定在所述底板(1)的上表面；

伺服电机一(42)，其安装在所述套筒(41)的内部；

滑块(43)，其对称设置在所述伺服电机一(42)的左右两侧，且与所述套筒(41)滑动连接；

螺杆(44)，其连接在所述伺服电机一(42)的下端，所述螺杆(44)贯穿所述底板(1)，且与所述底板(1)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，所述分类箱(7)还包括有：

滑槽(71)，其开设在所述分类箱(7)的前端面；

穿孔(72)，其开设在所述分类箱(7)的后端面，且所述帆布通道(9)通过所述穿孔(72)与所述分类箱(7)内部相连通；

弧形缓冲垫(73)，其安装在所述分类箱(7)的内底部。

4.根据权利要求3所述的一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，所述导杆(8)还包括有：

铰链(81)，其安装在所述导杆(8)的后端与所述分类箱(7)内壁的连接处；

滑杆(82)，其连接在所述导杆(8)的前端，且所述滑杆(82)贯穿所述滑槽(71)；

紧固螺栓(83)，其螺纹连接在所述滑杆(82)的前端，且所述紧固螺栓(83)与所述分类箱(7)的外壁紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，所述帆布通道(9)还包括有：

钢环(91)，其安装在所述帆布通道(9)的上端口；

横条(92)，其连接在所述钢环(91)的左侧上方；

魔术贴绑带(93)，其连接在所述横条(92)的上方，且所述魔术贴绑带(93)与所述横条(92)十字交叉分布。

6.根据权利要求1所述的一种防苹果损伤的快速采摘装置，其特征在于，所述收缩爪(15)还包括有：

安装板(151)，其连接在所述伸缩气缸(14)的输出端下方；

弧形爪片(152)，其左右对称铰接在所述安装板(151)的下方；

电动推杆(153)，其一端铰接在所述弧形爪片(152)的外侧，且所述电动推杆(153)的另一端与所述安装板(151)相铰接。

7.一种防苹果损伤的快速采摘装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将整个装置移动到果园中，使其摆放平稳，同时靠近果树，然后启动插地稳固机构(4)，插地稳固机构(4)的螺杆(44)旋进地里，加强稳定；

S2、然后工作人员站在升降台(5)上，身处栅栏(6)之中，将魔术贴绑带(93)绑在左手手腕；

S3、启动伸缩架(3)升高到一定高度进行采摘，工作人员双手采摘苹果，将采摘后的苹果从钢环(91)处丢进帆布通道(9)内部，苹果顺着帆布通道(9)进入分类箱(7)中；

S4、苹果架在两根导杆(8)上滚动，由于两根导杆(8)的后端窄，前端宽，且整体向前倾斜，因此苹果向前滚动，滚动到合适的导杆(8)间隙时，掉落到弧形缓冲垫(73)上；

S5、苹果沿着弧形缓冲垫(73)向相应的储存箱(10)内部滚动，收缩爪(15)在丝杆滚珠机构二(12)和丝杆滚珠机构三(13)的作用下移动到滚落的苹果位置，夹起苹果进行整理摆放；

S6、摆放完整的一层以后，丝杆滚珠机构一(11)带动储存箱(10)整体下降一个苹果的高度，然后从瓦楞纸卷(101)上抽取一张瓦楞纸覆盖在该层苹果上，使得后续掉落的苹果可以重新整层摆放。