[发明专利]一种森林供水灭火组合机器人

说明书

本发明公开了一种森林供水灭火组合机器人，包括机器人主体和存液桶，机器人主体左侧上端设置有存液桶，所述机器人主体上端中部开设有电机槽，且电机槽内部通过螺栓螺纹安装有电机，所述电机的输出端焊接有插杆，且插杆皆插入在插槽内，所述插槽开设在转板底端，所述转板外侧套装有第一限位环，所述第一限位环底端焊接在机器人主体上端中部，所述转板上端焊接有第二限位环，所述第一限位环右侧设置有固定座；第二限位环在第一转环和第二转环表面进行转动，方便对水管进行快速卷绕，提高装置的便捷性，同时第一转环和第二转环将水管内的液体排出，提高装置的使用性，并且方便将杂物进行汇集，避免液体内的杂物堵塞进水口，提高装置的寿命。

技术领域

本发明涉及灭火组合机器人技术领域，特别是涉及一种森林供水灭火组合机器人。

背景技术

在对森林大火进行扑灭时，一般通过灭火组合机器人辅助消防员进行灭火，现有的灭火组合机器人基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些需要改进。

在使用灭火组合机器人时，通过将液体倒灌到水箱内，再将灭火组合机器人移动到火灾现场，进行灭火，同时消防人员会将水管与水箱连接，通过水箱供水，进行灭火，当灭火完成后，一般会将水管卷绕收起，但由于消防员经历过灭火后，体力消耗过多，在卷绕水管时，可能需要消防员弯腰卷绕水管，从而可能使得消防员没有多余的力气对水管进行卷绕，为此我们提出一种森林供水灭火组合机器人。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种森林供水灭火组合机器人，通过电机转动后，电机通过插杆带动转板进行转动，转板通过第二限位环带动水管进行转动，方便对水管进行缠绕，提高装置的便捷性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种森林供水灭火组合机器人，包括机器人主体和存液桶，机器人主体左侧上端设置有存液桶，所述机器人主体上端中部开设有电机槽，且电机槽内部通过螺栓螺纹安装有电机，所述电机的输出端焊接有插杆，且插杆皆插入在插槽内，所述插槽开设在转板底端，所述转板外侧套装有第一限位环，所述第一限位环底端焊接在机器人主体上端中部，所述转板上端焊接有第二限位环，所述第一限位环右侧设置有固定座，且固定座底端焊接在机器人主体上，所述固定座上端左侧焊接有第一转杆，且第一转杆表面套装有第一转环，所述第一转环右侧设置有第二转环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座右侧开设有第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有滑块，所述滑块中部贯穿有滑杆，所述滑杆表面套装有弹簧，所述弹簧一端焊接在滑块上，所述弹簧的另一端焊接在第一滑槽上，所述滑块上端焊接有连接块，且连接块贯穿第一滑槽上端，所述连接块上端焊接有第二转杆，且第二转杆表面套装有第二转环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述存液桶内嵌有固定环，且固定环外侧与存液桶内壁贴合，所述固定环中部焊接有滤网，所述固定环内壁四周皆焊接有连接杆，且连接杆上端贯穿存液桶上端，所述连接杆顶端焊接有拉把。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位环内壁皆焊接有限位块，且限位块皆插入在第二滑槽内，所述第二滑槽皆开设在转板外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑槽皆设置为“T”缺口，且第二滑槽的横切面设置为矩形缺口，所述限位块设置的进矩形表面宽度与第二滑槽横切面设置的矩形缺口内壁宽度相等。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块中部开设有圆孔，所述滑杆设置为圆柱形，所述滑杆设置的圆柱形表面直径与滑块中部开设的圆孔内壁直径相等。

作为本发明的一种优选技术方案，所述插杆设置为十字形凸块，所述插槽设置为十字形凹槽，所述插槽设置的十字形凹槽内壁宽度与插杆设置的十字形凸块表面宽度相等。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定环外侧热熔贴合有清理块，且清理块表面与存液桶内壁贴合。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：