[发明专利]TDOA辅助RID信号接收的控制方法、装置、系统

权利要求书

1.一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法，其特征在于，包括：

获取定位信号，所述定位信号是N个TDOA设备检测目标无人机的指定信号而得到的，其中N≥3：

根据所述定位信号，确定所述目标无人机的M个时刻的无人机位置信息；其中M≥1；

根据所述M个时刻的无人机位置信息以及RID接收天线的天线位置信息，确定RID接收天线的角度信息；

根据所述角度信息，调整所述RID接收天线的信号接收角度；

获取所述RID接收天线接收到的RID接收信号，所述RID接收信号是所述RID接收天线接收所述目标无人机发出的RID发送信号得到的；

其中，根据所述M个时刻的无人机位置信息以及RID接收天线的天线位置信息，确定RID接收天线的角度信息，包括：

获取所述RID接收信号的时间长度；

根据所述M个时刻的无人机位置信息，确定所述目标无人机的预测运动区域；

根据所述时间长度、所述预测运动区域以及所述天线位置信息，确定所述角度信息。

2.根据权利要求1所述的TDOA辅助RID信号接收的控制方法，其特征在于，获取所述RID接收信号的时间长度，包括：

获取所述RID接收信号的信息量以及信号传输速率；

根据所述信息量以及所述信号传输速率，确定所述时间长度。

3.根据权利要求1所述的TDOA辅助RID信号接收的控制方法，其特征在于，根据所述M个时刻的无人机位置信息，确定所述目标无人机的预测运动区域，包括：

根据所述M个时刻的无人机位置信息，确定所述目标无人机的预测飞行轨迹；

根据所述预测飞行轨迹，确定所述预测运动区域。

4.根据权利要求1所述的TDOA辅助RID信号接收的控制方法，其特征在于，根据所述时间长度和所述预测运动区域，确定所述角度信息，包括：

根据所述预测运动区域以及所述时间长度，确定所述RID接收天线的信号接收范围；

根据所述信号接收范围，确定所述角度信息。

5.根据权利要求1所述的TDOA辅助RID信号接收的控制方法，其特征在于，根据所述定位信号，确定所述目标无人机的M个时刻的位置信息，包括：

确定所述定位信号到达任意两个TDOA设备的时差；

根据所述时差以及所述N个TDOA设备的设备位置信息，确定所述M个时刻的无人机位置信息。

6.根据权利要求1所述的TDOA辅助RID信号接收的控制方法，特征在于，所述指定信号为所述RID发送信号。

7.一种TDOA辅助RID信号接收的控制装置，其特征在于，包括：

定位信号获取模块，用于获取定位信号，所述定位信号是N个TDOA设备检测目标无人机的指定信号而得到的，其中N≥3：

定位模块，用于根据所述定位信号，确定所述目标无人机的M个时刻的无人机位置信息；其中M≥1；

角度确定模块，用于根据所述M个时刻的无人机位置信息以及RID接收天线的天线位置信息，确定RID接收天线的角度信息；

天线调整模块，用于根据所述角度信息，调整所述RID接收天线的信号接收角度；

RID信号接收模块，用于获取所述RID接收天线接收到的RID接收信号，所述RID接收信号是所述RID接收天线接收所述目标无人机发出的RID发送信号得到的；

其中，所述角度确定模块包括：

时间确定单元，用于获取所述RID接收信号的时间长度；

区域确定单元，用于根据所述M个时刻的无人机位置信息，确定所述目标无人机的预测运动区域；

角度确定单元，用于根据所述时间长度、所述预测运动区域以及所述天线位置信息，确定所述角度信息。

8.一种TDOA辅助RID信号接收系统，其特征在于，包括N个TDOA设备、RID接收天线和控制装置，所述TDOA设备以及所述RID接收天线被配置为能够与所述控制装置通信，所述控制装置用于执行权利要求1至6任一项所述的TDOA辅助RID信号接收的控制方法。