[发明专利]一种返工CG清洁的装置

权利要求书

1.一种返工CG清洁的装置，其特征在于,包括：传送带（1）、抓手机构（2）、洗煮装置（3）、机械臂（4）、清洁装置（5）、收料平台（6）和收料箱（7）；所述传送带（1）、洗煮装置（3）、清洁装置（5）和收料平台（6）呈十字排列，且传送带（1）、洗煮装置（3）、清洁装置（5）和收料平台（6）围绕机械臂（4）逆时针顺序排布；所述抓手机构（2）固定安装在机械臂（4）执行末端上；所述收料箱（7）固定安装在收料平台（6）远离机械臂（4）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述抓手机构（2）包括：抓手主体（201）、吸附板（202）、吸盘（203）、轮毂电机（204）；所述抓手主体（201）一端固定安装在机械臂（4）执行末端上；所述吸附板（202）至少有一个，且一端固定安装在轮毂电机（204）外壳上；所述轮毂电机（204）输出轴与抓手主体（201）固定连接；所述吸盘（203）数量与吸附板（202）相对应，且固定安装在吸附板（202）上。

3.根据权利要求1所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述洗煮装置（3）包括：清洗刷（301）、漂浮物收集盒（302）、加热管道（303）、搅动轮（304）、驱动电机（305）、加热装置（306）、保温罩（307）和清煮桶（308）；所述清洗刷（301）固定安装在搅动轮（304）上；所述搅动轮（304）与驱动电机（305）输出轴固定连接，且位于清煮桶（308）内部；所述驱动电机（305）主体固定连接在清煮桶（308）底端；所述清煮桶（308）固定安装在加热装置（306）上；所述加热管道（303）呈螺旋状套接在清煮桶（308）外侧，并且加热管道（303）与加热装置（306）连接；所述保温罩（307）罩在加热管道（303）外侧；所述漂浮物收集盒（302）至少有一组，通过清煮桶（308）内壁设有的插槽，插接在清煮桶（308）内壁。

4.根据权利要求1所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述清洁装置（5）包括：空压机（501）、连接管道（502）、外壳（503）、清洁主体（504）和清洁滚（505）； 所述空压机（501）固定安装在外壳（503）一侧，且通过连接管道（502）与清洁主体（504）连接；所述清洁主体（504）固定安装在外壳（503）上；所述清洁滚（505）至少有一个，且转动安装在清洁主体（504）一侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述收料平台（6）包括：收料电机（601）、擦拭盘（602）、收料盘（603）、收料主体（604）、保护壳（605）、旋转轴（606）、小齿轮（607）、大齿轮（608）和收料座（609）；所述收料电机（601）主体固定安装在保护壳（605）上，且其输出轴与小齿轮（607）固定连接；所述大齿轮（608）位于保护壳（605）内部，且与旋转轴（606）固定连接，并且大齿轮（608）与小齿轮（607）互相啮合；所述收料盘（603）固定安装旋转轴（606）上，且其上端设有四个收料孔；所述擦拭盘（602）固定安装在保护壳（605）上端，且位于收料盘（603）下端；所述擦拭盘（602）还设有下料口（6021）；所述保护壳（605） 固定安装在收料主体（604）一侧；所述收料主体（604）固定安装在收料座（609）上端。

6.根据权利要求5所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述收料箱（7）包括：收集箱（701）、滑道（702）、电缸（703）和托盘（704）；所述收集箱（701）固定安装在托盘（704）上，且与擦拭盘（602）下料口（6021）处相对应；所述滑道（702）至少有两根，且固定安装在收料座（609）远离机械臂（4）的一侧；所述托盘（704）滑动安装在滑道（702）上；所述电缸（703）至少有两根，且主体固定安装在收料主体（604）上，其伸出轴与托盘（704）固定连接。