[发明专利]一种空调外机直流电机的转速控制方法、装置及空调

权利要求书

1.一种空调外机直流电机的转速控制方法，其特征在于：应用于空调机组，包括以下步骤：

在空调机组控制器上电时检测母线电压，并获取空调机组控制系统设定的最大转速S_MAX；

根据上电时的母线电压判断是否降低目标转速进行启动；

当确定降低目标转速进行启动后，相隔固定时间间隔ΔT检测母线电压V_N、V_N+1，判断母线电压V_N、V_N+1波动大小是否需要进行目标转速S₁的调整；

当需要进行目标转速调整，则按设定值分段多次进行目标转速S₁的调整；

相隔固定时间间隔ΔT检测母线电压V_N、V_N+1，当母线电压V_N、V_N+1均小于预设值V₁，则当前转速对应的母线电压V=V_N，目标转速S₁等于系统设定的最大转速S_MAX减去预设的失步判断差值S_L，即：S₁=S_MAX-S_L；

相隔固定时间间隔ΔT检测母线电压V_N、V_N+1，当母线电压V_N、V_N+1均大于预设值V₁，则判断电压的变化大小与波动，根据判断结果进行调整：当母线电压为V_N增大时，首先计算电压差值ΔV，ΔV=V_N-V，然后根据电压差值ΔV计算出需要增加转速的次数C₁，C₁=ΔV/V_P，其中V_P为预设计算用值，中间变量V表示当前转速对应电压；

当母线电压V_N不为增大时，则判断是否为母线电压减小：

当母线电压V_N为减小，则判断当前母线电压V_N是否大于等于电压调整阈值V_R：

当V_N≥V_R，则初始调整次数C_初始不变，C表示调整次数；

当V_N＜V_R，则判断中间变量V是否大于电压调整阈值V_R；

当中间变量V大于电压调整阈值V_R，则令中间变量V等于电压调整阈值V_R，即：令V =V_R；

当中间变量V不大于电压调整阈值V_R，则直接将降低的电压差值ΔV除以预设V_P，得到需要降低转速的次数C₂，即：C₂=ΔV/V_P；

根据得出的需要增加转速的次数C₁和需要降低转速的次数C₂，计算出新的调整次数，新的调整次数等于初始调整次数减去需要降低转速的次数C₂，即：C_新=C_初始-C₂，以及新的调整次数等于初始调整次数加上需要增加转速的次数C₁，即：C_新=C_初始+C₁，然后判断新的调整次数是否等于0：

当C_新=0，则无需增大或减小目标转速S_1；

当C_新≠0，则判断增加或减小后的目标转速S₁是否超过系统设定的最大转速S_MAX：

当S₁＞S_MAX，则直接令S₁=S_MAX，并同时更新中间变量V为当前母线电压V_N，然后返回到获取母线电压V_N的步骤；

当S₁≤S_MAX，则进行目标转速S₁的加减，每次只改变预定转速S_P，完成一次计算C_新减少或增加1，同时更新中间变量V为当前母线电压V_N；

空调外机直流电机稳定运行后，获取转速S_R，然后将S_R与目标转速S₁进行对比：

当S₁-S_R＞R_S，且C_新＞0，则判断转速差距过大，且后续还将增大目标转速S₁，故直接将C_新置为0，不进行后续加大目标转速S₁的处理；

S₁-S_R≤R_S，则返回到获取母线电压V_N步骤，完成循环控制。