[发明专利]履带式无人靶车远程控制系统在审
| 申请号： | 202111463454.9 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114185347A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王政;陈欣松;程薇;单兴华;贾玉山;刘楠 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带式 无人 远程 控制系统 | ||
1.履带式无人靶车远程控制系统，其特征在于：包括：车载监控终端、远程控制终端以及用于实现车载监控终端和远程控制终端之间信息交互的图传电台；
所述车载监控终端包括：视频采集模块和无人靶车车辆状态采集模块；所述视频采集模块用于实时采集无人靶车周围的环境信息，然后通过图传电台发送到远程控制终端；所述无人靶车车辆状态采集模块用于实时采集无人靶车的状态信息，然后通过图传电台发送到远程控制终端；
所述远程控制终端通过所述图传电台向履带式无人靶车传递控制指令。
2.如权利要求1所述的履带式无人靶车远程控制系统，其特征在于：所述车载监控终端中的视频采集模块包括通过云台设置在履带式无人靶车上的全景摄像头。
3.如权利要求2所述的履带式无人靶车远程控制系统，其特征在于：所述全景摄像头设置在所述履带式无人靶车最高处。
4.如权利要求1所述的履带式无人靶车远程控制系统，其特征在于：所述车载监控终端中的无人靶车车辆状态采集模块包括GPS模块和转速传感器。
5.如权利要求1所述的履带式无人靶车远程控制系统，其特征在于：所述远程控制终端具有状态显示界面和控制界面；
所述控制界面用于提供输入控制指令的操作界面；所述状态显示界面用于实时显示所述车载监控终端传回的当前无人靶车周围的环境信息和状态信息。
6.如权利要求5所述的履带式无人靶车远程控制系统，其特征在于：所述状态显示界面和控制界面设置在所述远程控制终同一显示屏幕上。
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