[发明专利]基于声音信号特征的高压断路器合闸速度估计方法及装置在审
| 申请号: | 202111463118.4 | 申请日: | 2021-12-02 | 
| 公开(公告)号: | CN114371395A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 | 
| 发明(设计)人: | 黄瑜珑;刘航;余占清 | 申请(专利权)人: | 清华大学 | 
| 主分类号: | G01R31/327 | 分类号: | G01R31/327;G01M13/00 | 
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 单冠飞 | 
| 地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 声音 信号 特征 高压 断路器 合闸 速度 估计 方法 装置 | ||
1.一种基于声音信号特征的高压断路器合闸速度估计方法,其特征在于,包括:
获取高压断路器合闸的声音信号;
根据所述声音信号计算缓冲器碰撞声音能量;
根据所述缓冲器碰撞声音能量计算合闸速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取高压断路器合闸的声音信号,包括:
在高压断路器外安装声音传感器,所述传感器方向正对着合闸弹簧;
根据所述声音传感器获取断路器部件碰撞的声音信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据声音信号计算缓冲器碰撞声音能量,包括:
将声音传感器采集到的所述声音信号的幅度平方值定义为声音信号能量;
绘制所述声音信号能量的能量累计曲线;
获取所述能量累计曲线转折点处累计能量;
获取所述能量累计曲线终点处累计能量;
计算所述能量累计曲线终点处累计能量与转折点处累计能量的差值,所述差值为缓冲器碰撞声音能量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据缓冲器碰撞声音能量计算合闸速度,包括:
获取所述高压断路器的合闸常数;
根据所述高压断路器的合闸常数和所述累计能量差值计算所述合闸速度,所述合闸速度的计算公式为:其中,vc为断路器合闸速度,E2为缓冲器碰撞声音能量,K为高压断路器的合闸常数。
5.一种基于声音信号特征的高压断路器合闸速度估计装置,包括:
信号采集模块,用于获取高压断路器合闸的声音信号;
能量计算模块,用于根据所述声音信号计算缓冲器碰撞声音能量;
速度计算模块,用于根据所述缓冲器碰撞声音能量计算合闸速度。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述信号采集模块,包括:
传感器子模块,由高压断路器外安装的声音传感器组成;
信号采集子模块,用来根据所述声音传感器获取断路器部件碰撞的声音信号。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述能量计算模块,包括:
定义模块,用于将声音传感器采集到的声音信号的幅度平方值定义为声音信号能量;
曲线获取模块,用于绘制所述声音信号能量的能量累计曲线;
第一能量获取子模块,用于获取所述能量累计曲线转折点处累计能量;
第二能量获取子模块,用于获取所述能量累计曲线终点处累计能量;
计算子模块,用于计算所述能量累计曲线终点处累计能量与转折点处累计能量的差值。
8.按照权利要求7所述的装置,其特征在于,所述速度计算模块,还包括:
常数获取模块,用于获取所述高压断路器的合闸常数;
速度计算子模块,用于根据所述高压断路器的合闸常数和所述累计能量差值计算所述合闸速度,所述合闸速度的计算公式为:其中,vc为断路器合闸速度,E2为缓冲器碰撞声音能量,K为高压断路器的合闸常数。
9.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;
以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-4中任一项所述的方法。
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