[发明专利]一种油电混合双增程式电动拖拉机及控制方法

权利要求书

1.一种油电混合双增程式电动拖拉机，包括行走系统(1)、作业系统(2)和动力系统(3)，所述动力系统(3)分别给行走系统(1)和作业系统(2)提供动力；其特征在于：所述动力系统(3)包括燃油发电系统(31)、燃料电池发电系统(32)、电池(33)、能量管理控制器(34)、驱动电机(35)和电机控制器(36)；所述燃油发电系统(31)、燃料电池发电系统(32)和电池(33)相互并联接入能量管理控制器(34)；所述能量管理控制器(34)通过电机控制器(36)给驱动电机(35)供电。

2.根据权利要求1所述的油电混合双增程式电动拖拉机，其特征在于：所述燃料电池发电系统(32)与驱动电机(35)之间设有散热管理系统(4)，所述散热管理系统(4)包括燃料电池冷却回路(41)和电机冷却回路(42)和散热控制器(43)；

所述燃料电池冷却回路(41)包括燃料电池水箱(411)、燃料电池水泵(412)、燃料电池中冷器(413)、燃料电池冷却风扇(414)、燃料电池内部温度传感器(415)和燃料电池水箱温度传感器(416)，所述燃料电池水泵(412)从燃料电池水箱(411)抽取冷却水经过燃料电池发电系统(32)进行热交换，完成热交换的冷却水再经过燃料电池中冷器(413)返回燃料电池水箱(411)，所述燃料电池冷却风扇(414)对燃料电池中冷器(413)进行冷却处理，所述燃料电池内部温度传感器(415)安装在燃料电池发电系统(32)的燃料电池内，所述燃料电池水箱温度传感器(416)安装在燃料电池水箱(411)内，所述燃料电池冷却风扇(414)、燃料电池内部温度传感器(415)和燃料电池水箱温度传感器(416)分别与散热控制器(43)连接；

所述电机冷却回路(42)包括电机水箱(421)、电机水泵(422)、电机中冷器(423)、电机冷却风扇(424)，所述电机水泵(422)从电机水箱(421)抽取冷却水对驱动电机(35)进行冷却，经过驱动电机(35)冷却水再经过电机中冷器(423)返回电机水箱(421)，电机冷却风扇(424)对电机中冷器(423)进行冷却处理，驱动电机(35)与电机中冷器(423)之间的回水管路上关联有旁通管(425)，所述旁通管(425)经过燃料电池水箱(411)，所述旁通管(425)与燃料电池水箱(411)进行热交换，所述旁通管(425)进水口和出水口分别设有流量分配阀(426)和单向阀(427)，所述驱动电机(35)内设有电机温度传感器(428)，所述电机冷却风扇(424)、流量分配阀(426)和电机温度传感器(428)分别与散热控制器(43)连接。

3.根据权利要求2所述的油电混合双增程式电动拖拉机的控制方法，其特征在于：根据工况不同分为电池驱动模式、发动机驱动模式和燃料电池驱动模式；

电池驱动模式：当电池(33)电量充足时由电池(33)单独给驱动电机(35)供电；

发动机驱动模式：当电池(33)的SOC＜60％，并且在户外作业时，燃油发电系统(31)给驱动电机(35)供电，同时给电池(33)充电；

燃料电池驱动模式：当电池(33)的SOC＜60％，并且在封闭环境时，燃料电池发电系统(32)给驱动电机(35)供电，同时给电池(33)充电。