[发明专利]一种集装箱转运车

权利要求书

1.一种集装箱转运车，其特征在于：包括车体，所述车体的顶面设置有集装箱放置区，所述车体的底面可转动连接有多个独立车轮，且每个所述独立车轮与所述车体之间均连接有转向装置；所述独立车轮包括轮架、支撑轴、车轮和驱动装置，所述支撑轴呈竖直状固定安装在所述轮架的顶部，所述车体的底面设置有与所述支撑轴相适配的安装孔，所述支撑轴通过推力轴承可转动连接在所述安装孔中，所述车轮通过轮毂轴承与所述轮架的侧壁可转动连接，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述轮架上，且所述驱动电机的输出端与所述车轮驱动连接；所述转向装置包括转向电机，所述转向电机固定安装在所述车体的底面，且所述转向电机的输出轴与所述支撑轴驱动连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱转运车，其特征在于：所述轮架的底面开设有凹槽，所述车轮包括轮轴和固定连接在所述轮轴上的轮毂，所述轮毂容置于所述凹槽中，所述轮轴的两端分别通过所述轮毂轴承与所述凹槽的两个相对侧壁可转动连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱转运车，其特征在于：所述驱动电机为双头输出电机，所述驱动电机的两个输出端分别与所述轮轴的两端驱动连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱转运车，其特征在于：所述驱动装置还包括变速器，所述驱动电机的两个输出端分别通过一所述变速器与所述轮轴的两端驱动连接。

5.根据权利要求1所述的集装箱转运车，其特征在于：所述支撑轴上还安装有径向式滚动轴承。

6.根据权利要求1-5任一项所述的集装箱转运车，其特征在于：所述车体的顶面还设置有多个集装箱定位机构，多个所述集装箱定位机构围绕所述集装箱放置区布置一周；所述集装箱定位机构包括定位支架和翻转板，所述定位支架固定安装在所述车体的顶面，所述翻转板通过水平状布置的枢轴可转动连接在所述定位支架上，且所述翻转板的顶面与所述定位支架间连接有复位弹簧，所述复位弹簧提供拉力以使所述翻转板不使用呈向外翻转的倾斜状，且所述定位支架上还设置有使所述翻转板在使用时维持竖直状的限位挡块。