[发明专利]一种路面波动条件下非平衡身管俯仰性能实验装置

权利要求书

1.一种路面波动条件下非平衡身管俯仰性能实验装置，其特征在于：

包括电控组件和机械组件；

所述电控组件包括二路，其中一路包括依次相接的STM32控制器、调理电路、伺服放大器、射流管伺服阀、油滤、压力传感器和液压缸（2），液压油站与射流管伺服阀相接并为射流管伺服阀提供油液压力，还有一路是依次相接的晶体管型PLC、伺服驱动器和伺服电动缸；

所述机械组件包括路面模拟平台（3）、路面模拟平台支撑台架（6）、伺服系统底座（5）、身管台架（7）和非平衡身管（1），所述路面模拟平台支撑台架（6）安装于伺服系统底座（5）和路面模拟平台（3）的一端之间，所述身管台架（7）设置于路面模拟平台（3）与非平衡身管（1）的一端之间，路面模拟平台支撑台架（6）与身管台架（7）位于同一端；所述液压缸（2）的上下端与路面模拟平台（3）和非平衡身管（1）的另一端的一对耳轴相接，伺服电动缸（4）的上下端与伺服系统底座和路面模拟平台的另一端的一对耳轴相接；

姿态传感器一和姿态传感器二分别安装于非平衡身管（1）和路面模拟平台（3）上，姿态传感器一和姿态传感器二的数据输出接于STM32控制器， STM32控制器输出控制电压至调理电路，经过伺服放大器进行射流管伺服阀的控制；压力传感器采集液压缸（2）压力送入STM32控制器，液压油站为射流管伺服阀提供油液压力，在油滤进行油液杂质过滤下，在压力传感器的不断数据输入下通过STM32控制器完成对液压缸（2）的驱动，进而实现对非平衡身管的俯仰控制；

所述晶体管型PLC作为控制器发高速脉冲至伺服驱动器，控制伺服电动缸动作实现对路面模拟平台的旋转驱动。

2.根据权利要求1所述的一种路面波动条件下非平衡身管俯仰性能实验装置，其特征在于：

所述调理电路采用并联的单放大器和串级双放大器分别实现3.3V内电压精准正向跟随和反向跟随，经过单刀双掷模拟开关选择一路分时输出电压信号作为驱动信号输出给伺服放大器进行后续射流管伺服阀的驱动。