[发明专利]一种用于装配大吨位预制结构块的拼装台车

权利要求书

1.一种用于装配大吨位预制结构块的拼装台车，其特征在于，包括台车主体和机械臂，所述机械臂包括回转支承(19)、臂架(18)和抓手，所述回转支承(19)设置在台车主体上，所述臂架(18)的一端与回转支承(19)铰接，且在铰接处设置用于控制臂架俯仰动作的臂架俯仰油缸(20)，所述臂架(18)的另一端与抓手的支撑座(1)铰接，且在铰接处设置用于控制抓手俯仰动作的抓手俯仰油缸(21)；

所述抓手与预装在预制结构块上的工装配合使用，所述工装包括安装在顶部预制结构块上的第一顶模工装(01)以及安装在侧壁预制结构块上的侧模工装(03)，所述第一顶模工装上设有夹持位(01.1)，所述侧模工装上设有开口朝下的U型槽(03.1)；所述抓手还包括回转机构、第一平移机构、第二平移机构和装夹机构，所述第一平移机构与回转机构的动力输出部分连接，所述第二平移机构与第一平移机构的动力输出部分连接，且两个平移机构的移动方向相互垂直设置；

所述装夹机构包括顶架(11)以及设置在顶架上的顶模连接组件和侧模连接组件；所述顶架(11)与第二平移机构的动力输出部分连接，所述顶模连接组件包括至少一组用于与第一顶模工装上夹持位连接的夹紧臂(13)以及用于为对应夹紧臂提供动力的夹紧油缸(14)，所述侧模连接组件包括用于与侧模工装上U型槽卡接的轴型件(16)。

2.根据权利要求1所述的用于装配大吨位预制结构块的拼装台车，其特征在于，所述回转机构包括回转减速器(2)和回转座(3)，所述第一平移机构包括第一平移油缸(4)、第一滑轨(5)和滑移架(6)，所述第二平移机构包括第二平移油缸(7)、第二滑轨(8)和连接架(9)，所述第一平移油缸(4)和第一滑轨(5)均固定设置在回转座(3)上，所述滑移架(6)可滑动设置在第一滑轨(5)上且与第一平移油缸(4)的动力输出端连接，所述第二平移油缸(7)和第二滑轨(8)均固定设置在滑移架(6)上，所述连接架(9)可滑动设置在第二滑轨(8)上且与第二平移油缸(7)的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的用于装配大吨位预制结构块的拼装台车，其特征在于，所述顶架(11)通过转轴(10)与连接架(9)连接，所述抓手还包括摆动油缸(12)，所述摆动油缸(12)的两端分别连接顶架(11)和连接架(9)。

4.根据权利要求2所述的用于装配大吨位预制结构块的拼装台车，其特征在于，所述侧模连接组件还包括限位件(17)，所述限位件(17)向侧壁预制结构块方向延伸设置且延伸长度设置为当轴型件(16)与侧模工装上的U型槽卡接时，侧壁预制结构块与限位件接触并在其作用下保持竖直状态。

5.根据权利要求2所述的用于装配大吨位预制结构块的拼装台车，其特征在于，所述轴型件(16)的数量为多个且沿U型槽深度方向排列设置。

6.根据权利要求2所述的用于装配大吨位预制结构块的拼装台车，其特征在于，顶部预制结构块上还安装有第二顶模工装(02)，所述第二顶模工装为圆筒状结构且远离顶部预制结构块的一端开口，所述顶模连接组件还包括用于从开口端插入第二顶模工装内并卡接的定位件(15)。

7.根据权利要求2所述的用于装配大吨位预制结构块的拼装台车，其特征在于，还包括臂架随动油缸(22)，所述臂架随动油缸(22)的一端连接回转支承(19)而另一端连接臂架(18)的底面，所述臂架随动油缸(22)和抓手俯仰油缸(21)采用联动控制且二者伸缩方向相反。

8.根据权利要求2～7中任意一项所述的用于装配大吨位预制结构块的拼装台车，其特征在于，所述台车主体包括台车底盘(23)以及设置在台车底盘(23)上的行走系统(24)、动力控制系统(25)和承压支腿(26)，所述行走系统(24)为轮式结构，所述动力控制系统(25)用于为拼装台车的行走及工作提供动力，所述承压支腿(26)的数量为多个且对称设置在台车底盘(23)的两侧，所述承压支腿(26)内部设有液压油缸用于实现承压支腿在竖直方向上的伸缩。