[发明专利]用于在生产系统中夹持和定心工件的设备、包含该设备的生产系统以及操作所述设备的方法

权利要求书

1.用于在生产系统中夹持和定心工件的设备，所述设备被安装在支撑结构(12)中，所述支撑结构(12)被配置成支撑所述设备中的所述工件(11)，其中，所述设备具有止动元件(13)，所述止动元件被布置成使得所述止动元件从所述支撑结构(12)轴向地突出，并且其中，所述止动元件(13)包含所述工件(11)的固定系统(19)，所述工件待被相对于所述止动元件在所述支撑结构(12)中的位置定心，

其特征在于：

所述止动元件(13)至少包括具有截顶圆锥形的定心本体(14)，所述定心本体被配置成通过所述定心本体(14)的耦接区域(15)来接收所述工件(11)的定心区域(16)的耦接，其中，所述止动元件(13)包括至少所述定心本体(14)的纵向移位系统(17)，在所述定心本体的整个纵向移位期间保持所述定心本体的截顶圆锥形的中心轴线(E)不变；

其中，所述纵向移位至少在所述定心本体(14)相对于所述支撑结构(12)的抽提位置(A)与所述定心本体(14)的回缩位置(R)之间进行，在所述抽提位置，所述定心本体(14)的耦接区域(15)的较大半径在轴向上从所述支撑结构(12)突出，在所述回缩位置，所述定心本体(14)的耦接区域(15)的较小半径在轴向上从所述支撑结构(12)突出；以及

其中，相对于所述支撑结构(12)对所述工件(11)进行夹持和定心的最终位置(B)是对应于所述两个位置(A、R)中任一者的位置或者对应于所述抽提位置(A)与所述回缩位置(R)之间的中间位置的位置，其中，所述工件(11)的定心区域(16)与所述定心本体(14)的耦接区域(15)之间的适配位置和该最终位置(B)一致，并且所述最终位置又将所述工件(11)支撑在所述支撑结构(12)上。

2.根据权利要求1所述的用于在生产系统中夹持和定心工件的设备，其中，所述纵向移位系统(17)和所述工件(11)的夹持系统(19)由接收关于所述纵向移位系统和所述夹持系统的状态和位置的信息的自动控制系统管理，所述自动控制系统包括一个或更多个处理元件，所述处理元件被配置成接收和处理所述外部信息和/或预定数据，并向所述纵向移位系统(17)和待被固定的所述工件(11)的所述夹持系统(19)两者传送指令，其中，所述控制系统确定所述工件(11)相对于所述支撑结构(12)被夹持和定心的最终位置(B)。

3.根据权利要求2所述的用于在生产系统中夹持和定心工件的设备，其中，确定所述工件(11)相对于所述支撑结构(12)被夹持和定心的最终位置(B)的控制系统包括用于对所述止动元件(13)的定心本体(14)的纵向移位系统(17)的位置以及对将所述工件(11)按压抵靠所述定心本体(14)的耦接区域(15)的固定系统(19)的位置和所施加的压力进行检测的设备。

4.根据权利要求3所述的用于在生产系统中夹持和定心工件的设备，其中，用于检测所述定心本体(14)的纵向移位系统(17)的位置和/或所述固定系统的位置的设备在处于外部固定位置时是基于借助于干簧传感器的位置监测系统。

5.根据权利要求1所述的用于在生产系统中夹持和定心工件的设备，其中，所述定心本体(14)的纵向移位系统(17)由手动致动系统管理，所述手动致动系统用于调整所述定心本体(14)的高度并用于致动所述固定系统(19)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于在生产系统中夹持和定心工件的设备，其中，所述止动元件(13)包括在所述止动元件的外部结构内的或形成该外部结构的一部分的所述工件(11)的固定系统(19)，其中，该固定系统(19)能够从所述固定系统在非固定止动元件(13)上的位置移动到外侧固定位置，在所述外侧固定位置，向所述工件(11)施加朝向所述定心本体(14)的耦接区域(15)的压力。