[发明专利]用于LIDAR的准确光检测器测量

权利要求书

1.一种使用光测距系统执行测距的方法，所述方法包括：

由所述光测距系统的像素的光传感器检测光子，进而在多个时间区间产生初始数据值，其中所述光传感器包括多个光检测器；

基于所述初始数据值确定检测到的光子的强度级；

从所述光测距系统的光源传输第一脉冲，所述第一脉冲从对象反射；

在检测所述第一脉冲的光子之前，基于所确定的强度级改变所述光检测器中的一组光检测器的操作状态；

由处于有效操作的光检测器根据所改变的操作状态检测所述第一脉冲的光子，进而在所述多个时间区间产生第一数据值；

使用在所述多个时间区间的所述第一数据值确定对应于所述第一脉冲的接收时间；以及

使用所述接收时间确定到所述对象的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一组光检测器是所述多个光检测器的全部。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述操作状态是所述一组光检测器的功率电平或衰减水平。

4.根据权利要求1所述的方法，其中通过指定哪些光检测器的哪些信号用以在所述多个时间区间产生所述第一数据值，进而指定哪些光检测器处于有效操作，来改变所述一组光检测器的所述操作状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所确定的强度级高于高阈值，且其中基于所确定的强度级改变所述光检测器中的所述一组光检测器的所述操作状态包含：

增加所述一组光检测器的衰减水平。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所确定的强度级低于低阈值，且其中基于所确定的强度级改变所述光检测器中的所述一组光检测器的所述操作状态包含：

减小所述一组光检测器的衰减水平。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述光传感器包括：

被分类为具有低灵敏度的第一组光检测器，以及

被分类为具有高灵敏度的第二组光检测器，其中基于所确定的强度级而不是其它来改变所述第一组光检测器或所述第二组光检测器的所述操作状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其中基于所确定的强度级改变所述第一组光检测器的所述操作状态包含：

当所确定的强度级高于高阈值时减少所述第二组光检测器中的一个或多个光检测器的功率电平。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所确定的强度级是明亮的背景光源的结果。

10.根据权利要求8所述的方法，其中减少所述第二组光检测器中的所述一个或多个光检测器的所述功率电平包含断开所述第二组光检测器中的所述一个或多个光检测器。

11.根据权利要求7所述的方法，其中基于所确定的强度级改变所述第一组光检测器的所述操作状态包含：

当所确定的强度级低于低阈值时减少所述第一组光检测器中的一个或多个光检测器的功率电平。

12.根据权利要求11所述的方法，其中减少所述第一组光检测器中的所述一个或多个光检测器的所述功率电平包含断开所述第一组光检测器中的所述一个或多个光检测器。

13.根据权利要求7所述的方法，其中所述光传感器包括被分类为具有中间灵敏度的第三组光检测器，所述方法还包括：

在检测所述第一脉冲的光子之前，除了改变所述第一组光检测器或所述第二组光检测器中的一组的操作状态之外，还基于所确定的强度级改变所述第三组光检测器的操作状态。

14.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述初始数据值的所检测到的光子对应于背景光。