[发明专利]无人机海上回收系统及方法

权利要求书

1.一种无人机海上回收系统，其特征在于，该无人机海上回收系统包括船体、无人机、地面控制装置以及位于船体上的回收装置，其中：

地面控制装置，用于发送降落指令至无人机，发送回收指令至回收装置；

无人机，用于根据所述降落指令，进入回收航线；

回收装置，用于根据所述回收指令对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，将回收的无人机回旋至船体内的甲板，以摘取无人机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述回收装置至少包括：

可回旋悬臂和控制器。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述回收装置根据所述回收指令对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，将回收的无人机回旋至船体内的甲板，以摘取无人机，包括：

所述控制器根据所述回收指令，控制朝向船体外侧的所述可回旋悬臂，对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，在回收无人机后，控制器控制所述可回旋悬臂旋转至船体内的甲板。

4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述地面控制装置发送降落指令至无人机，发送回收指令至回收装置，包括：

发送降落指令至无人机，发送回收指令至回收装置，以使无人机的回收航线与船体的航行方向保持指定安全夹角。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述指定安全夹角为15度至35度。

6.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述地面控制装置发送回收指令至回收装置，包括：

地面控制装置获取人工输入的地面控制参数，所述地面控制参数包括地面控制装置相对于无人机的偏角；

基于地面控制参数生成回收指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地面控制参数包括以下参数至少之一：

横向偏差、前后偏差、垂直偏差、偏角。

8.一种无人机海上回收方法，其特征在于，该方法应用于无人机海上回收系统中的地面控制装置，其中无人机海上回收系统还包括船体、无人机以及位于船体上的回收装置，该方法包括：

发送降落指令至无人机，以使无人机进入回收航线；

发送回收指令至回收装置，以使回收装置根据所述回收指令对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，将回收的无人机回旋至船体内的甲板，以摘取无人机。

9.一种无人机海上回收方法，其特征在于，该方法应用于无人机海上回收系统中的位于船体上的回收装置，其中无人机海上回收系统还包括船体、无人机以及地面控制装置，该方法包括：

接收地面控制装置发送的回收指令，所述回收指令是在所述地面控制装置发送降落指令至无人机以使无人机进入回收航线时发送的；

根据所述回收指令对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，将回收的无人机回旋至船体内的甲板，以摘取无人机。

10.一种无人机海上回收方法，其特征在于，该方法应用于无人机海上回收系统，所述无人机海上回收系统包括船体、无人机、地面控制装置以及位于船体上的回收装置，该方法包括：

地面控制装置发送降落指令至无人机；

无人机根据所述降落指令，进入回收航线；

地面控制装置发送回收指令至回收装置；

回收装置根据所述回收指令对进入回收航线中的无人机进行挂索回收，将回收的无人机回旋至船体内的甲板，以摘取无人机。