[发明专利]一种结构紧凑的自动化镭雕设备及镭雕方法

权利要求书

1.一种结构紧凑的自动化镭雕设备，其特征在于，其包括：

机台，所述机台上形成有送料工位、顶升工位、上料翻转工位、上料工位、定位工位、下料工位、下料翻转工位及回落工位，其中：所述送料工位、顶升工位及回落工位依次排布在平行于第一水平轴的第一轴线上；所述上料翻转工位、上料工位、下料工位及下料翻转工位排布在平行于第一水平轴的第二轴线上；所述上料翻转工位设置在所述顶升工位的正上方，且与所述上料工位相邻设置；所述下料翻转工位设置在所述回落工位的正上方，且与所述下料工位相邻设置；所述上料工位和所述定位工位依次排布在平行于第二水平轴的第三轴线上，所述第一水平轴和所述第二水平轴相互垂直；

设置在顶升工位和上料工位处的上料装置，所述上料装置被配置的实现将自所述送料工位处的来料上料至所述上料工位处；

设置在所述定位工位上的定位装置，其被配置的实现对物料的定位；

设置在所述机台上的镭雕装置，其被配置的对物料进行镭雕，所述镭雕装置上形成有镭雕工位；

设置在所述机台上的转运装置，其被配置的实现自所述上料工位上拾取物料，且将拾取后的物料置于所述定位工位上定位，再将定位后的物料转运至镭雕装置内进行镭雕，再将完成镭雕的物料转运至下料工位上；

设置在回落工位和下料工位处的下料装置，所述下料装置被配置的实现将所述下料工位上的已镭雕物料下料至所述回落工位处；以及

设置在所述机台上的物料传送装置，所述送料工位、顶升工位及回落工位排布在所述物料传送装置上。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的自动化镭雕设备，其特征在于，

所述物料传送装置(20)包括传送带(21)及驱动所述传送带(21)移动的驱动电机(22)，所述传送带(21)被配置的实现对物料的传送，所述上料装置(30)自所述传送带(21)上拾取物料，所述下料装置(70)通过所述传送带(21)将被转运至其上的物料传送至后道工位，所述后道工位包括除尘工位，所述除尘工位上设置有除尘装置；

所述物料传送装置(20)还包括物料收纳盘(23)，所述物料收纳盘(23)被置于所述传送带(21)的送料工位上，所述物料收纳盘(23)被配置的实现对物料的收容，收纳有物料的所述物料收纳盘(23)于所述传送带(21)上随同所述传送带(21)移动，所述物料收纳盘(23)在所述传送带的带动下自所述送料工位移动至顶升工位；

所述送料工位、顶升工位及回落工位沿所述物料传送装置的物料传输方向依次排布在所述传送带上。

3.根据权利要求2所述的结构紧凑的自动化镭雕设备，其特征在于，

所述上料装置(30)包括两个相对设置的升降机构(31)，以及与所述升降机构(31)相邻设置的翻转机构(32)；

两个所述升降机构(31)相对设置在所述传送带(21)的两侧，所述升降机构(31)包括顶升块(311)和升降驱动组件(312)，所述升降驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上下往复运动，所述顶升块(311)靠近所述传送带(21)的侧边缘，相对设置的两个顶升块(311)形成所述物料收纳盘(23)的顶升工位；

某一时刻，所述顶升块(311)的高度与所述传送带(21)的上表面基本平齐或低于所述传送带(21)的上表面，承载着物料的物料收纳盘(23)被传送至所述顶升工位后，所述升降驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上移，使得所述物料收纳盘(23)自传送带(21)上被抬离，所述物料的待镭雕面朝上置于所述物料收纳盘(23)中；

所述翻转机构(32)包括固定架(321)以及连接在所述固定架(321)上的翻转组件(322)，所述翻转组件(322)上设置有一个或多个吸盘，所述翻转组件(322)被配置的沿所述固定架(321)旋转，使得其上的吸盘自所述顶升工位上拾取所述物料收纳盘(23)上的物料，所述物料拾取完成后所述翻转组件(322)旋转复位，使得所述物料的待镭雕面朝下置于所述吸盘上。