[发明专利]一种无人机自动收放装置

说明书

本发明公开了一种无人机自动收放装置，包括底架、平台举升组件、机载平台、收放仓、收放式仓顶和仓顶收放组件，所述收放仓通过底部的销轴与底架连接，所述机载平台通过平台举升组件连接在底架的上方，所述收放仓的一侧通过仓顶收放组件实现与收放式仓顶连接，机载平台可通过平台举升组件的举升和下降作用以及仓顶收放组件带动收放式仓顶的开闭作用实现无人机在机载平台自动收放，本发明通过设置第一滑轨和第二滑轨可提升平台举升组件的举升行程，适配不同大小无人机所需的举升行程需要。

技术领域

本发明涉及无人机发射与回收技术领域，具体涉及一种无人机自动收放装置。

背景技术

无人机能够比较灵活的进行空中拍摄并且成本比较低，因此广泛应用于地图测绘、通信中继和灾害监测等领域，其中，如何方便实现无人机的回收与发射任务成为当前研究重点。

垂直起飞目前已广泛应用于无人机发射起飞领域，其具备的成本低，占地小，无需机场跑道等优点，但是传统的收放方法比较麻烦，需要人工搬运组装飞机，启动放飞，然后在机场或者比较平整的地方回收，受地形限制因素比较多，本发明提供的一种无人机自动收放装置，可以安装在不同的运输平台上，自主实现无人机的运输、发射和回收，满足不同恶劣条件下的使用需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种，其要解决的技术问题是：无人机收放不能实现自主平台式收放以及传统需要人工搬运收放无人机的问题。

为解决技术问题，本发明采用如下技术方案实现：

一种无人机自动收放装置，包括底架、平台举升组件、机载平台、收放仓、收放式仓顶和仓顶收放组件，所述收放仓通过底部的销轴与底架连接，所述机载平台通过平台举升组件连接在底架的上方，所述收放仓的一侧通过仓顶收放组件实现与收放式仓顶连接，机载平台可通过平台举升组件的举升和下降作用以及仓顶收放组件带动收放式仓顶的开闭作用实现无人机在机载平台自动收放。

进一步的，根据权利要求所述的一种无人机自动收放装置，所述平台举升组件包括第一连杆、第二连杆、长轴、举升装置和销轴，所述第一连杆的下端通过第一滑轨与底架实现铰接，其铰接轴可在第一滑轨内滑动，第一连杆的上端与机载平台铰接，所述第二连杆的上端与机载平台通过第二滑轨实现铰接，其铰接轴可在第二滑轨内滑动，第二连杆的下端与底架铰接，第一连杆和第二连杆通过销轴进行铰接，举升装置与长轴铰接，长轴与第二连杆铰接，通过举升装置的升降作用，带动第一连杆和第二连杆彼此交叉升降从而带动机载平台的升降。

进一步的，所述底架上的一侧设有下滑轨座，所述第一滑轨位于下滑轨座上，所述机载平台下端与下滑轨座对应的位置设有上滑轨座，所述第二滑轨位于上滑轨座内。

进一步的，所述底架上的一侧设有铰接座，所述举升装置的一端与铰接座铰接。

进一步的，所述底架上还设有防止机载平台过度沉降的限位杆。

进一步的，所述底架上有用于底架固定用的固定孔。

进一步的，所述仓顶收放组件包括其中一端均铰接在收放仓上的第三连杆、第四连杆、第七连杆和第八连杆以及液压装置一和液压装置二，所述收放式仓顶包括左仓顶和右仓顶，所述右仓顶分别与第三连杆、第四连杆的另一端通过销轴铰接，左仓顶分别与第七连杆和第八连杆的另一端通过销轴铰接；所述液压装置一和液压装置二的另一端分别与第三连杆和第八连杆铰接，通过连杆运动可实现收放式仓顶的闭合与展开。

进一步的，所述仓顶收放组件还包括用于加强稳定连杆作用的第五连杆、第六连杆以及第九连杆和第十连杆，所述第三连杆和第四连杆分别与第五连杆和第六连杆通过销轴铰接，所述第七连杆和第八连杆分别与第九连杆和第十连杆通过销轴铰接。